[实用新型]连接部件、连接部件的制造方法和机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种连接部件、连接部件的制造方法和机器人。

背景技术

以往，工业用机器人等的机器人臂是由多个臂体通过关节机构连接而成。臂体由能起到支承关节机构的连接部件的功能的臂框架构成。为降低在所述臂框架的前端保持重物的状态下因进行加减速运动而出现的负荷或振动，需要该臂框架具有足够的强度和刚性。

臂框架使用铁或铝合金的铸造品，或是钢板的成型加工品。但在臂框架的前端侧保持重物时，由于基端侧的惯性力矩会变大，这样阻碍了机器人的高速化。为了实现机器人的高速化，优选减轻臂框架的重量。

像这样，对于机器人的臂框架而言，既希望有较高的强度和刚性又能减轻其重量。例如在专利文献1中公开有如下一种技术，其着眼于臂框架的材料，将高强度、刚性较高且比重较小的纤维强化塑料适用于臂框架。

专利文献1：日本特开2010－115732号公报

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题

然而从强度、加工性、放热性能和成本方面等来说，不优选纤维强化塑料等，例如优选利用廉价钢板等金属材料来实现强度较高和重量较轻。因此，可以考虑使用用于汽车等的高强度钢板。

但是，用螺栓将构成关节机构的电机和减速器等牢固地固定在作为连接部件的臂框架上时，必须使臂框架的至少用于连接螺栓的部位具有一定的厚度。虽说如此，但从减轻重量的角度出发，不希望增大臂框架的厚度。

鉴于上述情况，一个实施方式的目的为提供如下一种连接部件、连接部件的制造方法和机器人，即使使用钢板也具有足够的强度和刚性，而且还有助于减轻重量。

为解决课题的方法

一个实施方式所述的连接部件具有主部件和与该主部件接合的副部件。主部件由具有一定强度的板状的第一材料形成，并设有用于安装被连接体的孔部且被弯折成规定形状而形成。副部件由比重小于所述第一材料的第二材料形成，其厚度形成得比所述主部件厚且接合在所述主部件的所述孔部的周围，并形成有用于插入接合部件的插入孔，该接合部件用于接合所述被连接体。

实用新型效果

根据一个实施方式，能够提供如下一种连接部件、连接部件的制造方法和机器人，即使使用钢板也具有足够的强度和刚性，而且还有助于减轻重量。

附图说明

图1A是表示实施方式所述的机器人的图。

图1B是表示将实施方式所述的连接部件配置在上述机器人上的状态的图。

图2是表示上述连接部件的图。

图3是表示上述连接部件的使用状态的1个例子的图。

图4是表示上述连接部件的展开图。

图5A是表示上述连接部件的插入孔的1个例子的图。

图5B是表示上述连接部件的插入孔的1个例子的图。

图6是表示上述连接部件的插入孔的变形例的图。

图7是表示上述连接部件的使用状态的变形例的图。

附图标记说明

2  关节部

3  致动器（被连接体）

4  连接部件

4A    主部件

4B    副部件

6     螺栓（接合部件）

10    机器人

51    第一环状体（铝环）

52    第二环状体（铝环）

401   第一孔部

402   第二孔部

500   插入孔

501   内螺纹部

具体实施方式

以下参照附图详细说明本实用新型的连接部件、连接部件的制造方法和机器人的实施方式。此外，本实用新型不限于以下所示的实施方式。

首先，利用图1A和图1B说明本实施方式所述的机器人的概要情况。图1A是表示实施方式所述的机器人10的图，图1B是将实施方式所述的连接部件4配置在机器人10上的状态的图。

如图1A所示，本实施方式所述的机器人10，在躯体部100的上端设置有机器人臂200。此外，机器人10采用具有单个机器人臂200的结构，但也可以是具有左右机器人臂200的双臂型机器人。

机器人臂200采用多个臂体分别通过关节部2而转动自如地连接的结构。

另外，如图1B所示，各个臂体具有构成机器人臂200骨架的框架部和适当地覆盖该框架部的罩部。如图所示，关节部2的框架部起到用于连接致动器3的连接部件4的功能。此外，被连接部件4连接的致动器3是带减速器的电机。并且，如图1B所示，连接部件4被罩体210覆盖。