[实用新型]一种电推动模拟油压刹车装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车刹车系统模拟装置，具体说是一种电推动模拟油压刹车装置。

背景技术

汽车刹车系统是汽车安全的关键部件，在以往的汽车刹车试验中，刹车油的加压采用液压缸和气缸推动加压，体积大、成本高，控制不方便。不利于汽车刹车系统的反复试验和对汽车刹车系统中各个部件的测试研究。

同时，刹车系统的试验装置还存在一个对刹车制动距离的位置控制和检测的关键技术问题，传统的使用液压控制方式，不仅体积庞大，而且只便于从控制方进行开环控制，位置反馈精度很低，导致在实际操作中难以准确测量实际推动状态，受到各种因素的干扰和机械结构的不同状态造成的不同影响难以认定，而该部件的状态是对刹车装置整体试验状态和效果的关键，对试验结果和刹车盘、油压、真空助力等各部位的性能是重要的试验条件。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是解决上述问题，提供一种能够精确获取实际刹车推杆状态的电推动模拟油压刹车装置。

所述电推动模拟油压刹车装置，包括依次连接的真空泵、缓冲罐、电接点真空压力表、真空助力器，以及与所述真空助力器的输出部连接的油压装置，与所述真空助力器的输入部连接刹车泵总成，其特征是：

所述刹车泵总成的推力杆由电动推杆装置推动，所述电动推杆装置以推动电机驱动，推动电机的供电电源线连接控制箱，推动电机的输出轴带动所连接的螺杆旋转，所述螺杆前端嵌入与之螺纹连接的内螺推杆，所述内螺推杆直接或通过推力输出端连接所述推力杆，使所述推力杆做直线运动；所述内螺推杆的螺纹凹槽内壁中螺旋状均匀埋设有多个位置传感器。

一种实施例是，所述位置传感器埋设于内螺推杆的螺纹凹槽内，所述内螺推杆内轴向设有多条线槽，所述位置传感器的输出引线通过所述线槽集中引出，通过屏蔽线缆集中连接到控制箱多芯的传感信号输入端子，由传感信号输入端子连接到控制箱内的数据转换模块或处理器接口。

一种位置传感器的实施例，所述位置传感器是反射式光电传感器。

另一种实施例是，所述位置传感器由所述螺杆前端一侧埋设的磁钢和所述内螺推杆内壁埋设的感应元件组成；所述内螺推杆内轴向设有多条线槽，所述位置传感器的输出引线通过所述线槽集中引出，通过屏蔽线缆集中连接到控制箱多芯的传感信号输入端子，由传感信号输入端子连接到控制箱内的数据转换模块或处理器接口。

上述位置传感器的实施例，感应元件是干簧管或霍尔元件

所述油压装置连接一个油压缸，所述油压装置的输入、输出口分别与所述油压缸的输出、输入接口连接；所述油压缸的油压输出端设有压力变送器，所述压力变送器的输出端与所述控制器的输入接口电连接。。

一种纯硬件的控制连接方案为，所述控制箱内设有以控制输出方向顺次电连接的数据转换模块、位置调理模块、设定位置下的压力给定模块、压力调理模块、和PWM驱动模块，所述位置调理模块的另一个输入端与位置给定模块的输出端连接；

所述PWM驱动模块的输出端与所述推动电机的驱动端电连接，所述推动电机为直流电机；所述油压装置的油压驱动输出管路上设有压力变送器，所述压力变送器的输出端与所述压力调理模块的另一个输入端电连接；

多个所述位置传感器的输出端分别连接到所述数据转换模块的对应输入端，用于将不同位置的位置传感器开关信号排列转换为对应位置值的数据信号。

作为优化方案，所述位置传感器是反射式光电传感器，所述压力变送器的输出端连接测量仪表。

本发明抛弃了传统的液压推杆作为控制刹车推力的方式，使得刹车试验装置体积大为减小、成本大幅降低，而且便于精确控制不同的刹车动作和过程，尤其是使用在电动推杆的螺旋进给装置中埋设位置传感器的方式，使得电动推杆的实际动作过程和效果可以得到精确的控制和反馈。

若使用编码器方式，虽然也可以得到较高精度的行程数据，但是编码器在传动、实际测试的状态下会受到现场震动、打滑、传递系数等因素的影响，得出的数据实际上仍然是控制端输出效果打折后的输出数据，而不是实际的电动推杆进给状态，不是从推杆的位置变化直接得到的数据结果，因而其状态反馈数据并无实质意义。而本发明方案采用了从推杆的实际位置直接反馈位置数据，该数据包含了刹车部件的机械性能和安装性能的整体结果，能够最真实、客观地得到由推杆的实际推进状态所得到的结果，并由此得出相应的刹车盘、真空助力、油压部件在该推杆状态下的实时、真实的结果，也可以由此检测出电动推杆本身的传动性能，对于汽车刹车装置的试验过程有着重要的意义。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图，