[实用新型]自动分拣送料装置

权利要求书

1.一种自动分拣送料装置，包括架体、上料架、排料机构、拨料机构和送料杆，其特征在于，所述上料架与所述架体铰接，所述上料架与所述架体呈倾斜角度；所述排料机构包括第一立柱和挡块，所述第一立柱设于所述上料架与所述架体呈倾斜角度的侧边上，所述挡块活动设于所述第一立柱的靠近所述上料架的中心的侧面；所述拨料机构包括与所述架体相连的第一气缸和设有弯折部的拨料杆，所述拨料杆的一端与第一气缸的输出端相连、另一端与所述上料架铰接，所述拨料杆与所述上料架的铰接点和所述拨料杆的弯折部的外侧边之间设有第一挡板，所述第一挡板活动设于所述上料架上；所述送料杆设于所述架体上，所述送料杆的高度不高于所述上料架的高度，所述送料杆远离所述架体的一端设有第二挡板。 

2.根据权利要求1所述的自动分拣送料装置，其特征在于，所述拨料机构还包括第一传动轴、设于所述第一传动轴的一端的第一揺柄、套设于所述第一传动轴上的第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合的第一齿条，所述第一传动轴固定于所述上料架上，所述第一齿条与所述第一挡板相连，所述第一挡板与所述上料架滑动配合。 

3.根据权利要求1所述的自动分拣送料装置，其特征在于，所述排料机构还包括套筒、第二传动轴、设于所述第二传动轴的一端的第二揺柄、第二齿条、与所述第二齿条啮合的第二齿轮、以及设于所述第一立柱或套筒上的用于固定所述挡块的锁紧件，所述套筒套设于所述挡块的外部，所述套筒的侧壁上设有开口槽，所述第二齿条设于所述开口槽内、与所述挡块固定，所述第二传动轴与所述第一立柱和套筒相连，所述第二齿轮套设于所述第二传动轴上。 

4.根据权利要求1所述的自动分拣送料装置，其特征在于，所述送料杆与所述架体之间还设有第二气缸，所述送料杆与所述架体滑动配合，所述第二气缸与所述架体相连，所述第二气缸的输出端与所述送料杆相连。 

5.根据权利要求4所述的自动分拣送料装置，其特征在于，所述送料杆上、靠近所述第二挡板处设有凹槽。 

6.根据权利要求1所述的自动分拣送料装置，其特征在于，所述上料架包括料台、与所述料台铰接的滑块、油缸、垂直固定于所述架体上的第二立柱，所述料台与所述架体铰接，所述第二立柱套设于所述油缸的外部，所述油缸的顶部设有与所述滑块配合的滑槽，所述油缸的底部与所述第二立柱的底部之间设有弹簧。 

7.根据权利要求6述的自动分拣送料装置，其特征在于，所述第二立柱的底部设有与所述弹簧相连的调节螺栓。