[实用新型]自动分拣送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及送料装置，其具体涉及一种自动分拣送料装置。

背景技术

目前，管料制造行业中的运输方式一般采用人工操作行车吊输送或采用在倾斜台架上自由滚落输送管料两种方法，采用人工操作行车吊运，工作效率低，劳动强度大，由于管料体积大、质量大，在运输过程中存在较大的安全隐患；采用带有斜度的轨道台架，通过管料的自重来输送时，当轨道台架倾斜度较大时，轨道台架上不能存留管料，不能高效率的发挥各工序的作用，管料在轨道台架上滚动时不能控制速度，还有可能飞出轨道台架；当轨道台架倾斜度较小时，需要人工推动管料，费时费力，安全系数低；由于管料长度长，质量大，管料在滚动过程由于自重易在轨道台架上产生倾斜、跑偏的现象，影响了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种自动分拣送料装置，能将管料由整捆输送转化为单根输送，防止管料跑偏，平稳输送至下道工序，自动化程度高，降低了劳动成本，安全可靠。

为了达到上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动分拣送料装置，包括架体、上料架、排料机构、拨料机构和送料杆，其特征在于，所述上料架与所述架体铰接，所述上料架与所述架体呈倾斜角度；所述排料机构包括第一立柱和挡块，所述第一立柱设于所述上料架与所述架体呈倾斜角度的侧边上，所述挡块活动设于所述第一立柱的靠近所述上料架的中心的侧面；所述拨料机构包括与所述架体相连的第一气缸和设有弯折部的拨料杆，所述拨料杆的一端与第一气缸的输出端相连、另一端与所述上料架铰接，所述拨料杆与所述上料架的铰接点和所述拨料杆的弯折部的外侧边之间设有第一挡板，所述第一挡板活动设于所述上料架上；所述送料杆设于所述架体上，所述送料杆的高度不高于所述上料架的高度，所述送料杆远离所述架体的一端设有第二挡板。

作为上述方案的优选，所述拨料机构还包括第一传动轴、设于所述第一传动轴的一端的第一揺柄、套设于所述第一传动轴上的第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合的第一齿条，所述第一传动轴固定于所述上料架上，所述第一齿条与所述第一挡板相连，所述第一挡板与所述上料架滑动配合。

作为上述方案的优选，所述排料机构还包括套筒、第二传动轴、设于所述第二传动轴的一端的第二揺柄、第二齿条、与所述第二齿条啮合的第二齿轮、以及设于所述第一立柱或套筒上的用于固定所述挡块的锁紧件，所述套筒套设于所述挡块的外部，所述套筒的侧壁上设有开口槽，所述第二齿条设于所述开口槽内、与所述挡块固定，所述第二传动轴与所述第一立柱和套筒相连，所述第二齿轮套设于所述第二传动轴上。

作为上述方案的优选，所述送料杆与所述架体之间还设有第二气缸，所述送料杆与所述架体滑动配合，所述第二气缸与所述架体相连，所述第二气缸的输出端与所述送料杆相连。

作为上述方案的优选，所述送料杆上、靠近所述第二挡板处设有凹槽。

作为上述方案的优选，所述上料架包括料台、与所述料台铰接的滑块、油缸、垂直固定于所述架体上的第二立柱，所述料台与所述架体铰接，所述第二立柱套设于所述油缸的外部，所述油缸的顶部设有与所述滑块配合的滑槽，所述油缸的底部与所述第二立柱的底部之间设有弹簧。

作为上述方案的优选，所述第二立柱的底部设有与所述弹簧相连的调节螺栓。

由于具有上述结构，本实用新型相比现有技术具有以下优点：

1、一种自动分拣送料装置，所述上料架与所述架体呈倾斜角度，使得管料通过其自重来输送，调节挡块与第一立柱的相对位置可控制通过排料机构的管子根数，第一挡板挡住从排料机构输出的管料，第一气缸推动拨料杆运动，拨料杆拨动管料越过第一挡板，管料沿上料架向下滚动至送料杆，沿送料杆运动直至第二挡板后停止，能将由管料整捆输送转化为单根输送，防止管料跑偏，平稳输送至下道工序，自动化程度高，降低了劳动成本，安全可靠。

2、所述拨料机构还包括第一传动轴、设于所述第一传动轴的一端的第一揺柄、套设于所述第一传动轴上的第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合的第一齿条，所述第一传动轴固定于所述上料架上，所述第一齿条与所述第一挡板相连，所述第一挡板与所述上料架滑动配合，第一揺柄驱动第一传动轴转动，第一齿轮随之转动，带动第一齿条运动，实现第一挡板相对上料架滑动，根据管料直径调整第一挡板相对于拨料杆的位置，从而控制拨料杆拨起管料的根数。