[实用新型]数控自动生产线

权利要求书

1.数控自动生产线，其特征在于：所述的自动生产线包括工件输入平台（4）、工件输出平台（11）、工件输送装置、控制系统以及根据加工工序依次联接的至少两道工序，所述的其中一道工序至少设置有两台机床，所述其他工序至少设置有一台机床，所述的工件输入平台（4）设置于第一道工序，工件输出平台（11）设置于最后一道工序，所述的工件输送装置为龙门机械手，龙门机械手包括多轴机械手夹持臂（6）、旋转夹头（9）、龙门支架（5）和横梁支架（8），龙门支架（5）安装于机床两侧，横梁支架（8）通过滑移机构安装于龙门支架（5）顶端，横梁支架（8）上滑动安装有滑块（7），机械手夹持臂（6）通过上下滑移机构滑动安装于滑块（7）上，旋转夹头（9）安装于所述机械手夹持臂（6）底端，旋转夹头（9）设置有多个夹爪，所述的控制系统分别连接控制所述工件输入平台（4）、工件输出平台（11）、龙门机械手以及各个工序中的机床。

2.根据权利要求1所述的数控自动生产线，其特征在于：所述的各台机床成单列直线形式排布。

3.根据权利要求1所述的数控自动生产线，其特征在于：所述的各台机床成多行多列形式排布。

4.根据权利要求2或3所述的数控自动生产线，其特征在于：所述的旋转夹头（9）上设置有两个夹爪。

5.根据权利要求4所述的数控自动生产线，其特征在于：所述的自动生产线设置有根据加工工序依次联接的第一道工序和第二道工序，第一道工序的加工节拍相对第二道工序的加工节拍较慢，第一道工序设置有三台机床，分别为第一机床（1）、第二机床（2）和第三机床（3），所述的第二道工序设置有第四机床（10）。

6.根据权利要求4所述的数控自动生产线，其特征在于：所述的自动生产线设置有根据加工工序依次连接的第一道工序和第二道工序，第二道工序的加工节拍相对第一道工序的加工节拍较慢，第一道工序设置有第一机床（1），第二道工序设置有三台机床，分别为第二机床（2）、第三机床（3）和第四机床（10）。