[实用新型]数控自动生产线

说明书

技术领域

  本实用新型属于机械加工设备技术领域，尤其与数控自动生产线有关。

背景技术

随着现在生产发展的趋势，数控自动生产线的应用越来越广，数控自动生产线通常由工件传送系统和控制系统将一组自动机床按照加工工序联接起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，但在实际使用过程中存在以下问题，各个工序加工节拍不一致时，容易使机床产生停歇，使生产效率受到影响，也有企业通过在工序之间设置贮料装置，通过贮料装置在一定的时间内起到调剂平衡作用，但是这样对提高生产效率的效果不是很好，而且影响自动化程度；另外现有的各个机床之间一般通过输送料道输送工件，输送料道一般适用于较规则零件，对于大型的或不规则的零件相对不适用，需要人工输送，增加了人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在克服现有自动生产线在各个工序加工节拍不一致时使机床容易产生停歇、影响生产效率的缺陷，提供一种生产效率高、连续性好、自动化程度高的数控自动生产线。

为此，本实用新型采用以下技术方案：数控自动生产线，其特征是，所述的自动生产线包括工件输入平台、工件输出平台、工件输送装置、控制系统以及根据加工工序依次联接的至少两道工序，所述的其中一道工序至少设置有两台机床，所述其他工序至少设置有一台机床，所述的工件输入平台设置于第一道工序，工件输出平台设置于最后一道工序，所述的工件输送装置为龙门机械手，龙门机械手包括多轴机械手夹持臂、旋转夹头、龙门支架和横梁支架，龙门支架安装于机床两侧，横梁支架通过滑移机构安装于所述龙门支架顶端，横梁支架上滑动安装有滑块，所述机械手夹持臂通过上下滑移机构滑动安装于滑块上，旋转夹头安装于所述机械手夹持臂底端，旋转夹头设置有多个夹爪，可以实现同时夹持多个工件，所述的控制系统分别连接控制所述工件输入平台、工件输出平台、龙门机械手以及各个工序中的机床。

作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。

所述的各台机床成单列直线形式排布。

所述的各台机床还可以成多行多列形式排布。

所述的旋转夹头上设置有两个夹爪。

所述的自动生产线设置有根据加工工序依次联接的第一工序和第二工序，第一工序的加工节拍相对第二工序的加工节拍较慢，第一工序设置有三台机床，分别为第一机床、第二机床和第三机床，所述的第二工序设置有第四机床，使第一工序与第二工序的加工节拍一致。

所述的自动生产线设置有根据加工工序依次连接的第一工序和第二工序，第二工序的加工节拍相对第一工序的加工节拍较慢，第一工序设置有第一机床，第二工序设置有三台机床，分别为第二机床、第三机床和第四机床，使第一工序与第二工序的加工节拍一致。

使用本实用新型可以达到以下有益效果：通过将较慢节拍的工序设置多台机床与其他工序配合联接，起到调节平衡作用，避免了工件挤压或机床产生停歇，有效提高了生产效率；通过龙门机械手进行上下料，使大型或不规则零件的快速输送。              

附图说明

图1是本实用新型各个机床单列直线排布的示意图。

图2是本实用新型各个机床多行多列排布的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

具体实施方式一、