[实用新型]补强片剥离装置的视觉定位机构

权利要求书

1.一种补强片剥离装置的视觉定位机构，其特征在于：所述补强片剥离装置通过底板固定安装在补强机上，在所述补强片剥离装置的底板上安装料托板和剥离板，在所述料托板和剥离板的两侧的底板上固定设置视觉光源固定架，在所述视觉光源固定架上设置视觉光源，所述视觉光源位于所述料托板和剥离板的平面的上方，在所述补强机的横梁上可滑动设置相机移动板，在所述相机移动板上固定设置相机固定板，所述相机固定板的一端与所述相机移动板相连接，另一端连接一个视觉相机，所述补强机还包括角度可调拾取装置，在所述角度可调拾取装置上固定设置反光镜固定板，在所述反光镜固定板的一端固定设置反光镜固定支架，在所述反光镜固定支架内镶嵌有反光镜，所述反光镜与水平方向呈一个夹角，所述视觉相机与所述反光镜分别位于所述料托板和剥离板的前后两端的正上方，所述反光镜将所述料托板和剥离板上的补强片位置反射至视觉相机成像，所述角度可调拾取装置根据所述视觉相机拍摄到的补强片位置信息对所述补强片在所述角度可调拾取装置的位置进行调节。

2.根据权利要求1所述的补强片剥离装置的视觉定位机构，其特征在于：所述反光镜与水平方向呈45度夹角。

3.根据权利要求1所述的补强片剥离装置的视觉定位机构，其特征在于：所述视觉光源为条形光源。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的补强片剥离装置的视觉定位机构，其特征在于：所述视觉光源固定架在所述底板上能够上下移动调节。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的补强片剥离装置的视觉定位机构，其特征在于：所述剥离板通过支撑板与所述料托板连接。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的补强片剥离装置的视觉定位机构，其特征在于：所述料托板与所述底板通过加强板连接。