[实用新型]补强片剥离装置的视觉定位机构

说明书

技术领域

本实用新型属于线路板生产加工技术领域，特别是一种补强片剥离装置的视觉定位机构。

背景技术

柔性电路板（Flexible Printed Circuit Board)在行业内俗称FPC，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路板，其具有许多硬性印刷电路板不具备的优点。例如它可以自由弯曲、卷绕、折叠。FPC还具有良好的散热性和可焊性以及易于装连、综合成本较低等优点。

但是，正是由于上述特点，使柔性电路板在使用过程中容易产生打折、划伤、龟裂等损坏。因此，为了增强FPC的机械强度，方便在PFC的表面安装零件，工艺中会对FPC贴合补强片，补强片一般选用金属或树脂材料通过热压方式进行补强。常用的方法包括多个步骤分开进行，先将补强片加热后使其上的胶粘剂软化或熔化，然后通过手工将其与FPC贴合，通过压力机构将补强片与FPC压合，压合后进烘箱进行加热再进行压合，冷却后生成成品。

现有技术中的补强片压合过程复杂，应用多种设备，人工干预多，导致成品的一致性差、加工效率低下。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种补强片剥离装置的视觉定位机构，将其应用于柔性线路板补强机，使补强片精确拾取并精确帖合于柔性线路板上。

本实用新型采取的技术方案是：

一种补强片剥离装置的视觉定位机构，其特征是，所述补强片剥离装置通过底板固定安装在补强机上，在所述补强片剥离装置的底板上安装料托板和剥离板，在所述料托板和剥离板的两侧的底板上固定设置视觉光源固定架，在所述视觉光源固定架上设置视觉光源，所述视觉光源的位于所述料托板和剥离板的平面的上方，在所述补强机的横梁上可滑动设置相机移动板，在所述相机移动板上固定设置相机固定板，所述相机固定板的一端与所述相机移动板相连接，另一端连接一个视觉相机，所述补强机还包括角度可调拾取装置，在所述角度可调拾取装置上固定设置反光镜固定板，在所述反光镜固定板的一端固定设置反光镜固定支架，在所述反光镜固定支架内镶嵌有反光镜，所述反光镜与水平方向呈一个夹角，所述视觉相机与所述反光镜分别位于所述料托板和剥离板的前后两端的正上方，所述反光镜将所述料托板和剥离板上的补强片位置反射至视觉相机成像，所述角度可调拾取装置根据所述视觉相机拍摄到的补强片位置信息对所述补强片在所述角度可调拾取装置的位置进行调节。

进一步，所述反光镜与水平方向呈45度夹角。

进一步，所述视觉光源为条形光源。

进一步，所述视觉光源固定架在所述底板上能够上下移动调节。

进一步，所述剥离板通过支撑板与所述料托板连接。

进一步，所述料托板与所述底板通过加强板连接。

本实用新型的有益效果是：

（1）视觉光源将视觉相机的视野清晰明亮，使补强片更清晰地被捕捉到；

（2）通过反光镜对补强片进行位置成像，节省料托板上的空间，实现了狭小空间内补强片运动中定位；

（3）机构结构简单，操作方便。

附图说明

附图1是本实用新型的俯视图；

附图2是本实用新型的正视图；

附图3是本实用新型的立体图。

附图中的标号分别为：

1．底板；                                    2．加强板；

3．料托板；                                 4．剥离板；

5．支撑板；                                 6．视觉光源固定架；

7．视觉光源；                             8．相机移动板；

9．相机固定板；                         10．视觉相机；

11．反光镜固定板机；               12．反光镜固定支架；

13．反光镜。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型补强片剥离装置的视觉定位机构的具体实施方式作详细说明。