[实用新型]一种自走式烟雾剂消毒机器人装置有效
| 申请号： | 201420162655.4 | 申请日： | 2014-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN203815926U | 公开（公告）日： | 2014-09-10 |
| 发明（设计）人： | 张梅 | 申请（专利权）人： | 北京中科火冠科技有限公司 |
| 主分类号： | A61L2/22 | 分类号： | A61L2/22;A61L2/24;A61L9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101200 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 烟雾 消毒 机器人 装置 | ||
1.一种自走式烟雾剂消毒机器人装置，其特征在于：包括带轮子的底架以及设在所述底架上的循环识别传感器、新风室、燃烧室、烟雾储存室、扰动风机、驱动装置、蓄电装置和控制器；
所述循环识别传感器位于所述底架的底部，用于识别地面上的颜色标记；
所述新风室、燃烧室和烟雾储存室依次相连，所述新风室用于通入新风，所述燃烧室用于燃烧烟雾剂，所述烟雾储存室用于储存烟雾，所述烟雾储存室设有用于放出烟雾的放烟电磁阀；
所述扰动风机用于扰动放出的烟雾；
所述驱动装置用于驱动所述底架的轮子转动；
所述蓄电池用于为各部件供电；
所述控制器分别与所述循环识别传感器、放烟电磁阀、扰动风机、驱动装置和蓄电装置连接。
2.根据权利要求1所述的自走式烟雾剂消毒机器人装置，其特征在于：所述底架的轮子包括轨道轮和地面轮。
3.根据权利要求2所述的自走式烟雾剂消毒机器人装置，其特征在于：所述驱动装置包括两个电机，两个电机分别控制所述轨道轮和地面轮。
4.根据权利要求3所述的自走式烟雾剂消毒机器人装置，其特征在于：所述底架上设有把手，所述把手上设有用于切换所述轨道轮和地面轮的按钮。
5.根据权利要求1所述的自走式烟雾剂消毒机器人装置，其特征在于：所述循环识别传感器用于识别地面上铺设的色带。
6.根据权利要求1所述的自走式烟雾剂消毒机器人装置，其特征在于：所述燃烧室设有用于添加烟雾剂的添药槽。
7.根据权利要求1所述的自走式烟雾剂消毒机器人装置，其特征 在于：所述烟雾储存室设有用于对烟雾储存室中的烟雾加压的加压泵。
8.根据权利要求1所述的自走式烟雾剂消毒机器人装置，其特征在于：所述扰动风机包括底部扰动风机、中部扰动风机和360°旋转风机。
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