[实用新型]一种自走式烟雾剂消毒机器人装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及室内消毒技术领域，尤其涉及一种自走式烟雾剂消毒机器人装置。 

背景技术

飞机或轮船的货仓等室内场所需要进行消毒作业时，采用消毒烟雾剂进行消毒能比传统的消毒方式更好的覆盖仓库空间内的每个角落以及货仓中的货物等。但是，目前常用的消毒烟雾剂投放方式为根据仓库空间的大小和结构，布设适当的放烟点，然后直接点燃消毒烟雾剂进行放烟消毒，这种消毒烟雾剂的投放方式不能均匀且全面的投放消毒烟雾剂，而且无法精确控制，消毒效果不能达到理想的要求，工作效率低，浪费了消毒的成本。 

实用新型内容

(一)要解决的技术问题 

本实用新型要解决的技术问题是解决现有技术中消毒烟雾剂不能均匀、全面投放，且无法精确控制的问题。 

(二)技术方案 

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自走式烟雾剂消毒机器人装置，包括带轮子的底架以及设在所述底架上的循环识别传感器、新风室、燃烧室、烟雾储存室、扰动风机、驱动装置、蓄电装置和控制器； 

所述循环识别传感器位于所述底架的底部，用于识别地面上的颜色标记； 

所述新风室、燃烧室和烟雾储存室依次相连，所述新风室用于通入新风，所述燃烧室用于燃烧烟雾剂，所述烟雾储存室用于储存烟雾， 所述烟雾储存室设有用于放出烟雾的放烟电磁阀； 

所述扰动风机用于扰动放出的烟雾； 

所述驱动装置用于驱动所述底架的轮子转动； 

所述蓄电池用于为各部件供电； 

所述控制器分别与所述循环识别传感器、放烟电磁阀、扰动风机、驱动装置和蓄电装置连接。 

优选地，所述底架的轮子包括轨道轮和地面轮。 

优选地，所述底架上设有把手，所述把手上设有用于切换所述轨道轮和地面轮的按钮。 

优选地，所述驱动装置包括两个电机，两个电机分别控制所述轨道轮和地面轮。 

优选地，所述循环识别传感器用于识别地面上铺设的色带。 

优选地，所述燃烧室设有用于添加烟雾剂的添药槽。 

优选地，所述烟雾储存室设有用于对烟雾储存室中的烟雾加压的加压泵。 

优选地，所述扰动风机包括底部扰动风机、中部扰动风机和360°旋转风机。 

(三)有益效果 

本实用新型的上述技术方案具有如下优点：本实用新型的自走式烟雾剂消毒机器人装置通过循环识别传感器识别地面铺设上的色带，使装置能够根据指定的路线自动循环移动，或者通过预先设置的轨道，使装置沿轨道自动循环移动，有效地增大了消毒烟雾剂的投放范围；通过底部扰动风机和中部扰动风机实现了对底部靠近地面烟雾的扰动，通过360°旋转风机实现了全方向的烟雾扰动；通过控制器控制加压泵和放烟电磁阀，实现了对消毒烟雾剂投放的精确控制。这种自走式烟雾剂消毒机器人装置的消毒烟雾剂投放均匀、全面、范围大、效果好，工作效率高，消毒成本较低，能够进行智能化全自动精确控制的消毒烟雾剂投放，适用于给各种室内空间，极易于批量生产及推广 使用。 

附图说明

图1是本实用新型实施例的自走式烟雾剂消毒机器人装置的结构示意图。 

图中：1：加压泵；2：360°旋转风机；3：中部扰动风机；4：底部扰动风机；5：轨道轮；6：地面轮；7：电机；8：循环识别传感器；9：电机；10：按钮；11：把手；12：控制器；13：烟雾储存室；14：新风室；15：燃烧室；16：添药槽。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。 

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 

如图1所示，本实施例的自走式烟雾剂消毒机器人装置包括：底架、设在所述底架底部用于识别地面上的颜色标记的循环识别传感器8、用于通入新风的新风室14、用于燃烧烟雾剂的燃烧室15、用于储存烟雾的烟雾储存室13、用于扰动放出的烟雾的扰动风机、用于提供驱动力的驱动装置、用于为各部件供电的蓄电装置和用于接收信号并控制各部件的控制器12。