[实用新型]一种新型机械手

权利要求书

1.一种新型机械手，包括物件装夹部，所述物件装夹部设置在一固定板（1）上，其特征在于：所述新型机械手还包括一基板（2）、电机Ⅰ（3）和传动装置，所述电机Ⅰ（3）和所述传动装置均设置在所述基板（2）上，所述固定板（1）固定设置在所述传动装置上，所述电机Ⅰ（3）驱动所述传动装置，所述传动装置带动所述固定板（1）和所述物件装夹部全角度旋转。

2.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于：所述机械手还包括移动座，所述移动座包括移动板（4），所述移动板（4）的中间位置处开设有呈环形跑道型的通孔（5），在所述移动板（4）的后面上靠近所述通孔（5）的直线边处设置有两条相对的齿条（6），在两条所述齿条（6）之间设置有一个齿轮（7），所述齿轮（7）均与两条所述齿条（6）啮合，所述基板（2）设置在所述齿轮（7）上，在所述基板（2）的下侧面上设置有移动架（8），在所述移动板（4）的两面上均设置有导轨（9），所述移动架（8）滑动配合在所述导轨（9）上，在所述移动板（4）的后侧面设置有电机Ⅱ（10）和传动轮（11），所述电机Ⅱ（10）的输出轴和所述传动轮（11）之间设置有一传送带（12），所述传送带（12）与所述移动架（8）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型机械手，其特征在于：在所述齿条（6）、所述导轨（9）上均设置有限位开关。

4.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于：所述物件装夹部包括夹持爪（13）、固定盘（14）、连接爪（15）、移动盘（16）、上定板（17）、中心轴（18）、弹簧（19）、磁铁（20）和电芯（21），所述固定盘（14）与所述上定板（17）之间通过若干根支柱（22）连接，所述夹持爪（13）的中部与所述固定盘（14）铰接，上部与所述连接爪（15）的一端相铰接，所述连接爪（15）的另一端与所述移动盘（16）相铰接，所述中心轴（18）设置在所述固定盘（14）与所述上定板（17）的中心位置，所述磁铁（20）固定设置在所述移动盘（16）上，所述电芯（21）设置在所述上定板（17）上，所述弹簧（19）套接在所述中心轴（18）上并被压紧在所述移动盘（16）与所述上定板（17）之间，所述电芯与外围的电源相连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于：所述传动装置包括设置在所述电机Ⅰ（3）的输出轴上的主动齿轮（23）、转动配合在所述基板（2）上且其转动轴支撑起所述固定板（1）并带动所述固定板（1）旋转的从动齿轮（24）以及连接于所述主动齿轮（23）与所述从动齿轮（24）之间的传输带。

6.根据权利要求2所述的一种新型机械手，其特征在于：所述电机Ⅰ（3）和所述电机Ⅱ（10）为伺服电机或步进电机。

7.根据权利要求3所述的一种新型机械手，其特征在于：所述限位开关为光电开关。