[实用新型]一种新型机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种新型机械手。

背景技术

机械手在工业生产过程中被广泛应用。但现有的机械手即使是在一个很短的距离上进行运送物件时，往往需要将其设置在导轨等传输机构上才能实现从一个地点到另一个地点的运输。这既增加了生产成本投入，占用了大量的生产工件，且在运输过程中需要耗费大量的时间。若能设计一种无需进行移动的机械手，只是利用旋转即可实现物件传输的机构，则能很好地解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够进行全角度取放物件的新型机械手。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括物件装夹部，所述物件装夹部设置在一固定板上，所述新型机械手还包括一基板、电机Ⅰ和传动装置，所述电机Ⅰ和所述传动装置均设置在所述基板上，所述固定板固定设置在所述传动装置上，所述电机Ⅰ驱动所述传动装置，所述传动装置带动所述固定板和所述物件装夹部全角度旋转。

所述机械手还包括移动座，所述移动座包括移动板，所述移动板的中间位置处开设有呈环形跑道型的通孔，在所述移动板的后面上靠近所述通孔的直线边处设置有两条相对的齿条，在两条所述齿条之间设置有一个齿轮，所述齿轮均与两条所述齿条啮合，所述基板设置在所述齿轮上，在所述基板的下侧面上设置有移动架，在所述移动板的两面上均设置有导轨，所述移动架滑动配合在所述导轨上，在所述移动板的后侧面设置有电机Ⅱ和传动轮，所述电机Ⅱ的输出轴和所述传动轮之间设置有一传送带，所述传送带与所述移动架固定连接。

进一步地，在所述齿条、所述导轨上均设置有限位开关。

更进一步地，所述物件装夹部包括夹持爪、固定盘、连接爪、移动盘、上定板、中心轴、弹簧、磁铁和电芯，所述固定盘与所述上定板之间通过若干根支柱连接，所述夹持爪的中部与所述固定盘铰接，上部与所述连接爪的一端相铰接，所述连接爪的另一端与所述移动盘相铰接，所述中心轴设置在所述固定盘与所述上定板的中心位置，所述磁铁固定设置在所述移动盘上，所述电芯设置在所述上定板上，所述弹簧套接在所述中心轴上并被压紧在所述移动盘与所述上定板之间，所述电芯与外围的电源相连接。

进一步地，所述传动装置包括设置在所述电机Ⅰ的输出轴上的主动齿轮、转动配合在所述基板上且其转动轴支撑起所述固定板并带动所述固定板旋转的从动齿轮以及连接于所述主动齿轮与所述从动齿轮之间的传输带。

具体地，所述电机Ⅰ和所述电机Ⅱ为伺服电机或步进电机。

进一步地，所述限位开关为光电开关。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括物件装夹部，所述物件装夹部设置在一固定板上，所述新型机械手还包括一基板、电机Ⅰ和传动装置，所述电机Ⅰ和所述传动装置均设置在所述基板上，所述固定板固定设置在所述传动装置上，所述电机Ⅰ驱动所述传动装置，所述传动装置带动所述固定板和所述物件装夹部全角度旋转，所以，本实用新型将所述物件装夹部设置在能旋转的所述传动装置上，利用所述电机Ⅰ驱动所述传动装置从而使得所述物件装夹部能够利用其自身的旋转即完成物件的传输，在所述机械手范围内，能够实现全角度的旋转，从而实现物件在各个方向上的传输，是一种无需一定即可完成物件的传输的机械手。

由于所述机械手还包括移动座，所述移动座包括移动板，所述移动板的中间位置处开设有呈环形跑道型的通孔，在所述移动板的后面上靠近所述通孔的直线边处设置有两条相对的齿条，在两条所述齿条之间设置有一个齿轮，所述齿轮均与两条所述齿条啮合，所述基板设置在所述齿轮上，在所述基板的下侧面上设置有移动架，在所述移动板的两面上均设置有导轨，所述移动架滑动配合在所述导轨上，在所述移动板的后侧面设置有电机Ⅱ和传动轮，所述电机Ⅱ的输出轴和所述传动轮之间设置有一传送带，所述传送带与所述移动架固定连接，所以，依靠所述导轨、所述齿轮在两条所述齿条之间啮合运动，带动作为一个整体的所述移动架、所述齿轮、所述基板、所述固定板、所述电机Ⅰ和所述传动装置沿着所述导轨滑动，从而使得机械手的传输距离增加一倍以上，使得传输距离有更多的选择。