[实用新型]一种立式多连杆取件机

权利要求书

1.一种立式多连杆取件机，包括机座（1），机座（1）上安装有横行滑台，其特征在于：所述的横行滑台上安装有底板（7），底板（7）上通过升降轴（4）和升降丝杆（5）安装有机架，机架上安装有主臂（12），主臂（12）前端通过旋转臂（13）连接有气爪（14），主臂（12）末端设置有摆动气缸（9）和气爪气缸（8），主臂（12）侧面安装有驱动臂（10）和支撑臂（11），机架上安装有与驱动臂（10）连接的手臂减速机（2），手臂减速机（2）上安装有编码控制器（15）。

2.根据权利要求1所述的一种立式多连杆取件机，其特征在于：所述的取件机外安装有安全护栏（6）。

3.根据权利要求1或2所述的一种立式多连杆取件机，其特征在于：所述的气爪（14）内安装有夹头垫片。

4.根据权利要求1或2所述的一种立式多连杆取件机，其特征在于：所述的机架上安装有调节手轮（3）。