[实用新型]一种立式多连杆取件机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种取件机，特别涉及一种立式多连杆取件机。

背景技术

压铸机制作的产品，由人工取出产品的话，工作效率低下，且存在一定的危险，使用不够方便，目前，还没有适合与压铸机配合使用的取件机，以实现压铸机的完全自动化生产。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种新型的立式多连杆取件机。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的措施：

一种立式多连杆取件机，包括机座，机座上安装有横行滑台，所述的横行滑台上安装有底板，底板上通过升降轴和升降丝杆安装有机架，机架上安装有主臂，主臂前端通过旋转臂连接有气爪，主臂末端设置有摆动气缸和气爪气缸，主臂侧面安装有驱动臂和支撑臂，机架上安装有与驱动臂连接的手臂减速机，手臂减速机上安装有编码控制器；

所述的取件机外安装有安全护栏；

所述的气爪内安装有夹头垫片；

所述的机架上安装有调节手轮。

本实用新型的有益效果：实用，生产成本低，使用方便、安全，可以与压铸机配合使用，压铸机压好的产品，可以及时取出，提高了工作效率，节约了人力成本。

附图说明

图1，本实用新型的机座平面结构示意图。

图2，本实用新型的侧面平面结构示意图。

图3，本实用新型的另一侧面背面结构示意图。

具体实施方式

一种立式多连杆取件机，包括机座1，机座1上安装有横行滑台，所述的横行滑台上安装有底板7，底板7上通过升降轴4和升降丝杆5安装有机架，机架上安装有主臂12，主臂12前端通过旋转臂13连接有气爪14，主臂12末端设置有摆动气缸9和气爪气缸8，主臂12侧面安装有驱动臂10和支撑臂11，机架上安装有与驱动臂10连接的手臂减速机2，手臂减速机2上安装有编码控制器15。

所述的取件机外安装有安全护栏6。

所述的气爪14内安装有夹头垫片。

所述的机架上安装有调节手轮3。

     本实用新型可以采用电驱动或气动，横行滑台的横行动作由设在横行滑台上的导杆中间的气缸驱动，驱动臂10动作由马达带动涡轮减速机将动力传递到驱动臂10，气爪14上的夹头中心位置装有一只薄型气缸用来控制夹头的开启，旋转臂13的旋转由设在主臂12上的气缸驱动。

     编码控制器15采用OMRON可编程控制器，装置各动作连锁均由PLC程序内部处理；使外部线路更简单。设有中文显示触摸式人机界面，可进行各时间参数设定，动作状态监控，故障诊断等功能。

     本实用新型安装在压铸机的反操作侧，因此反操作侧三米以内不安装其他装置。

气爪14的夹取位置通过控制横行滑台的位置来调整的，顺时针转动手柄夹取位置往压铸机动模方向增加，逆时针转动则减小。

横行滑台的横行速度调整，横行速度由设在机身控制箱一侧的节流阀进行调节。

主臂12速度调节，通过变频器参数设定。