[实用新型]一种冲压生产线上的工件搬运机构

权利要求书

1.一种冲压生产线上的工件搬运机构，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）顶面的前后两端分别设有可左右移动的滑座（2），所述滑座（2）上分别设有升降滑块（21），所述升降滑块（21）上分别设有向左伸出的左抓手（211）和向右伸出的右抓手（212），所述机架（1）在两个滑座（2）之间还设有一工件支撑架（3），所述工件支撑架（3）顶端设有放置台（31），所述放置台（31）上设有多个用于限制工件位置的限位体（32）。

2.根据权利要求1所述的一种冲压生产线上的工件搬运机构，其特征在于：所述左抓手（211）上设有吸盘或电磁铁，所述右抓手（212）上设有电磁铁。

3.根据权利要求2所述的一种冲压生产线上的工件搬运机构，其特征在于：所述左抓手（211）和右抓手（212）上的吸盘或电磁铁分别设有多个。

4.根据权利要求1所述的一种冲压生产线上的工件搬运机构，其特征在于：所述机架（1）上设有左右方向的导轨，所述滑座（2）通过导座与导轨相配合，所述滑座（2）上设有齿轮（23），所述齿轮（23）与第一电机相连接，所述机架（1）上设有齿条（12），所述滑座（2）上的齿轮（23）与机架（1）上的齿条（12）相配合。

5.根据权利要求1所述的一种冲压生产线上的工件搬运机构，其特征在于：所述机架（1）上设有左右方向的导轨，所述工件支撑架（3）通过导座与导轨相配合，所述工件支撑架（3）上设有齿轮（33），所述齿轮（33）与第三电机相连接，所述机架（1）上设有左右方向齿条（11），所述工件支撑架（3）上的齿轮（33）和机架（1）上的齿条（11）相配合。

6.根据权利要求1所述的一种冲压生产线上的工件搬运机构，其特征在于：所述滑座（2）上设有竖直方向上的丝杠（22），所述丝杠（22）与第二电机相连接，所述升降滑块（21）与丝杠（22）相配合，丝杠（22）转动带动升降滑块（21）上下移动。

7.根据权利要求1所述的一种冲压生产线上的工件搬运机构，其特征在于：所述左抓手（211）和右抓手（212）分别通过一左右方向上的支杆（4）与所述升降滑块（21）相连接。

8.根据权利要求7所述的一种冲压生产线上的工件搬运机构，其特征在于：所述左抓手（211）和右抓手（212）上均设有带通孔的快插连接块（213），所述支杆（4）上设有限位凹槽，所述快插连接块（213）与限位凹槽配合并通过螺栓（5）固定。

9.根据权利要求1所述的一种冲压生产线上的工件搬运机构，其特征在于：所述限位体（32）包括限位挡板（321）和限位支座（322）。