[实用新型]一种冲压生产线上的工件搬运机构有效
申请号: | 201420167750.3 | 申请日: | 2014-04-08 |
公开(公告)号: | CN203875887U | 公开(公告)日: | 2014-10-15 |
发明(设计)人: | 周英富 | 申请(专利权)人: | 上海诣谱自动化装备有限公司 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08;B25J9/10;B25J15/06;B21D43/18;B21D43/00 |
代理公司: | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人: | 曹文衔 |
地址: | 201209 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 冲压 生产 线上 工件 搬运 机构 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种工件搬运机构,尤其涉及一种冲压生产线上的工件搬运机构。
背景技术
冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力,使之产生塑性变形或分离,从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。目前,在冲压生产过程中,冲压生产线上的工件是靠人工放置和取出,并且在相邻的压力机之间工件也是先通过人工拆卸,然后再搬运安装来完成,这使得工人在操作时非常不便,不仅耗费人力、浪费时间,而且生产效率很低,同时在操作过程中,如果工人动作不协调或发生突发事件(停电、停气等)很容易引起安全事故;另外,这种人工操作的方法仅适用于小型零件的小批量生产,对于汽车等需要大批量生产零件的领域,零件的日产量要求很高,显然传统的冲压系统由人工拆卸搬运冲压过程中的工件已经满足不了生产需求,因此,如何提高生产效率,同时降低工人的劳动强度、保证工人的人身安全,是本领域技术人员函待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于提供一种在冲压生产线上减小工作人员的工作强度、提高工作效率的工件搬运机构,以克服现有技术的上述缺陷。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:一种冲压生产线上的工件搬运机构,包括机架,所述机架顶面的前后两端分别设有可左右移动的滑座,所述滑座上分别设有升降滑块,所述升降滑块上分别设有向左伸出的左抓手和向右伸出的右抓手,所述机架在两个滑座之间还设有一工件支撑架,所述工件支撑架顶端设有放置台,所述放置台上设有多个用于限制工件位置的限位体。
优选地,所述左抓手上设有吸盘或电磁铁,所述右抓手上设有电磁铁。
进一步地,所述左抓手和右抓手上的吸盘或电磁铁分别设有多个。
优选地,所述机架上设有左右方向的导轨,所述滑座通过导座与导轨相配合,所述滑座上设有齿轮,所述齿轮与第一电机相连接,所述机架上设有齿条,所述滑座上的齿轮与机架上的齿条相配合。
进一步地,所述机架上设有左右方向的导轨,所述工件支撑架通过导座与导轨相配合,所述工件支撑架上设有齿轮,所述齿轮与第三电机相连接,所述机架上设有左右方向齿条,所述工件支撑架上的齿轮和机架上的齿条相配合。
优选地,所述滑座上设有竖直方向上的丝杠,所述丝杠与第二电机相连接,所述升降滑块与丝杠相配合,丝杠转动带动升降滑块上下移动。
进一步地,所述左抓手和右抓手分别通过一左右方向上的支杆与所述升降滑块相连接。
进一步地,所述左抓手和右抓手上均设有带通孔的快插连接块,所述支杆上设有限位凹槽,所述快插连接块与限位凹槽配合并通过螺栓固定。
进一步地,所述限位体包括限位挡板和限位支座。
如上所述,本实用新型一种冲压生产线上的工件搬运机构,具有以下有益效果:
本实用新型通过左抓手、右抓手以及工件支撑架实现了冲压生产线上的工件搬运,通过机械化控制代替现有技术中的人工手动,这不仅大大减少了工人的劳动强度,同时还大大提高了工作效率,并且本实用新型的结构简单、可靠,操作方便,有效的保证了工人在操作时的安全性。
附图说明
图1为本实用新型的结构图。
图2为本实用新型的侧视图。
图3为本实用新型的俯视图。
图4为图3中A处的局部放大图。
图中:1 机架 11 齿条
12 齿条 2 滑座
21 升降滑块 211 左抓手
212 右抓手 213 快插连接块
22 丝杠 23 齿轮
3 工件支撑架 31 放置台
32 限位体 321 限位挡板
322 限位支座 33 齿轮
4 支杆 5 螺栓
具体实施方式
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