[实用新型]抓取放置和加热板簧的机构

权利要求书

1.一种抓取放置和加热板簧的机构，包括取料机构、传输机构、推料机构和加热机构，其特征在于：取料机构(5)由机架(5-1)、滑台(5-3)和装有磁铁吸盘(5-2)的升降机构(5-4)组成，传输机构主要是由滚轮带动的皮带(3)进行工作，推料机构(4)由同步推杆(4-2)和推杆支架(4-1)组成，加热机构由一个可以加热的加热炉(2)以及挡板(1)组成。 

2.如权利要求1所述的机构，其特征在于：板簧(6)放置在载物台(7)上，电磁吸盘(5-2)能通过滑台(5-3)在机架(5-1)的滑道(5-5)上左右移动，同时，电磁吸盘(5-2)通过推杆(5-4)能上下移动以便吸取位于载物台(7)上的板簧(6)。 

3.如权利要求1或2所述的机构，其特征在于：通过三排电磁吸盘(5-2)上的位置传感器检测板簧的位置，如板簧在同一水平面，可以最多可吸取5块板簧，如有错层，则吸取最上层的板簧。 

4.如权利要求1或2所述的机构，其特征在于：当不整齐的板簧(6)被传送至坡度处(3-2)，通过两个同步推杆(4-2)同时推板簧，使板簧在进入加热炉(2)之前保证是平直的。 

5.如权利要求4所述的机构，其特征在于：推料机构(4)由同步推杆(4-2)和推杆支架(4-1)组成，同步推杆由左右各一个推杆组成。