[实用新型]抓取放置和加热板簧的机构

说明书

技术领域：

本发明主要针对抓取放置重叠的板簧，并对其进行加热。 

背景技术：

随着电子、计算机技术的高速发展，智能机器的大幅增加，对智能控制有了更多的要求。为了适应新时代的需求，研究非人工的智能控制系统已经成为当务之急。 

尽管控制理论发展到今天已经相当的成熟，创造了许多经典的控制系统设计方法，但是控制系统的设计完全走向智能化还有很长的路要走。 

本发明的有益效果是： 

通过取料机构的电磁吸盘上的传感器有效感知板簧位置，设置三排吸盘是为了更有效地抓取板材，并且设置中间一排吸盘比其他两排更长，如果检测到板簧重叠，可通过路径优化，使最上层的板簧被最近的吸盘吸取，如果不重叠，直接一次可以吸取5块板簧，避免因板材重叠而无法抓取的现象发生，也大大提高了工作效率。在传输皮带上设置一个坡度的部位，是让那些放在传输皮带上不平直的板簧，通过同步推杆在板簧上升过程中的推送，在进入加热炉之前达到平直放置状态。整个过程不需要人工操作，减轻了工人的劳动强度。 

附图说明：

图1是本发明的整体机械结构示意图。 

图2是本发明的取料机构的结构示意图。 

图3是本发明的推料机构以及传输机构的结构示意图。 

图4是本发明的流程示意图。 

具体实施方式：

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。 

在图1中，一种抓取放置和加热板簧的机构主要由几个机构组成。加热炉(2)和挡板(1)组成其加热机构；输送皮带(3)和滚轮组成传输机构；推料机构(4)在图3中会详细介绍；取料机构(5)在图2中会详细介绍。还有板簧(6)以及载物台(7)。 

在图2中，机架(5-1)、电磁吸盘(5-2)、滑台(5-3)和吸盘推杆(5-4) 组成了取料机构。电磁吸盘装置于吸盘推杆上，通过气缸推动进行上下移动，吸盘上装有传感器，感应到板簧之后，电磁吸盘才会吸取板簧，对于遇到倾斜板簧，上方吸盘不会下降，由其余两排吸盘下降吸取板簧。如板簧不重叠，一次可吸取5块板簧。 

在图3中，传输皮带(3-1)和滚轮组成了传输机构，传输机构主要是传输板料。同步推杆(4-2)和推杆支架(4-1)组成了推料机构。推料机构推杆前方传感器感测到板料经过时，后方气缸同时推动推杆，解决板料放置不平直的问题。 

在图4中，在接收到取料命令时，取料机构的三排电磁吸盘会下降，下降到一定位置，如各吸盘上的传感器接同时收到信号，则可同时吸取5块板簧，如果板簧重叠，则最上层的板簧被吸取。由于中间一排吸盘长度比两边吸盘要长，所以，要是有板簧未被吸起，则会使用两端吸盘吸取；若无重叠现象，则一次取5块板簧。随后将吸盘上的板材放置于输送皮带上。经过坡面处时，传感器检测到有板簧经过时，两个推杆同时推出，保证进入处理台时的板簧是平直状态的。加热炉随即对送入板簧进行加热，经温度传感器检测加热温度到达所要求的温度，加热结束，取下板簧。否则板簧继续在加热炉内加热，直至达到所要求温度。 

具体实施过程中，板簧(6)放置于载物台(7)上，吸盘(5-2)位于初始位置。当接收到开始命令后，开始取料。当吸盘上的传感器感应到吸盘整个面接触到板簧后，吸盘吸取板簧，否则，吸盘回到初始位置准备下一次取料。若感应不到板簧，说明板簧有重叠，须通过调整吸盘位置，用外侧两排吸盘吸取板簧。吸取板簧后，吸盘与板簧共同上升，通过滑台(5-3)在滑道(5-5)内移动至输送皮带(3)上方，放下板簧。输送皮带首端传感器检测到板簧到达后，开始通过电机运行。板簧到达坡面(3-2)时，由同步推杆(4-2)前端传感器检测到板簧经过后，两推杆经过气缸推动同时推出，使板簧进入加热炉(2)之前保持平直状态。之后，板簧进入加热炉加热，到达输送皮带末端时，经传感器检测，若有板簧经过，输送皮带停止，由下料机构进行下料，完成处理，输送皮带继续工作。 

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。