[实用新型]四测位单轨自动出料分料梭

权利要求书

1.四测位单轨自动出料分料梭，包括：测试位导轨AⅠ、测试位导轨AⅡ、测试位导轨AⅢ、测试位导轨AⅣ、测试位挡板、测试位挡板气缸、测试位挡板支架、分料梭导轨BⅠ、分料梭导轨BⅡ、分料梭导轨BⅢ、分料梭挡板、分料梭底板、输出导轨C组成，其特征在于：所述的四个测试位相邻导轨之间的中心距为a；分料梭导轨BⅠ和分料梭导轨BⅡ之间的中心距为a；分料梭导轨BⅡ和分料梭导轨BⅢ之间的中心距为0.5a，输出导轨C设在分料梭导轨的下端，垂直位置为中间两个测试位导轨的中心线上，每个测试位导轨都设有一套测试位挡板组件，测试位挡板安装在测试位挡板气缸末端，测试位挡板气缸固定安装在测试位挡板支架上，测试位挡板支架安装在测试位导轨的下端，用于定位IC。

2.根据权利要求1所述的四测位单轨自动出料分料梭，其特征在于：所述的三套分料梭导轨固定安装在分料梭底板上，由马达带动分料梭底板左右来回运动，每套分料梭导轨装有一套分料梭挡板，挡住IC下滑。

3.根据权利要求1所述的四测位单轨自动出料分料梭，其特征在于：所述的每套分料梭导轨装有一套分料梭挡板，挡住IC下滑；分料梭导轨BⅠ和分料梭导轨BⅡ运动至测试位导轨AⅠ和测试位导轨AⅡ下端位置，测试位挡板起，IC落入分料梭导轨BⅠ和分料梭导轨BⅡ，分料梭底板向右运动0.5a，BⅡ导轨处分料梭挡板起， IC放入输出导轨C，同时测试位导轨AⅢ中IC放，进入分料梭导轨BⅢ，分料梭导轨继续向左运动0.5a，分料梭导轨BⅢ中IC放入输出导轨C中，分料梭底板向右运动1.5a，分料梭导轨BⅠ中IC放入输出导轨C，同时测试位导轨AⅣ中IC放，进入分料梭导轨BⅢ，分料梭底板继续向左运动1.5a，分料梭导轨BⅢ中IC放入输出导轨C中，同时测试位导轨AⅠ和测试位导轨AⅡ中IC同时落入分料梭导轨BⅠ和BⅡ，这样就完成一个回合，四个测试位导轨中IC全部进入输出导轨C中。