[实用新型]四测位单轨自动出料分料梭

说明书

技术领域

 本实用新型涉及重力式集成电路分选机的成品测试，尤其涉及IC自测试位置到自动输出导轨的分料方式以及速度。

背景技术

重力式集成电路分选机是根据集成电路的测试结果将集成电路分类收集。在四测位单轨自动出料分选机中，通常采用的分料梭为一个分料梭导轨或两个分料梭导轨的方式，两个分料梭导轨的中心距为测试位两相邻导轨中心距的一半。如果采用一个分料梭导轨分料，马达带动将四个测试位中的四颗IC放入输出导轨需要走8步；如果采用两个分料梭导轨分料，马达带动将四个测试位中的四颗IC放入输出导轨则需要走6步。这是目前大多数重力式集成电路分选机四测位单轨自动输出使用的分料方式，不仅动作繁琐，速度还比较慢，UPH（即小时产量）很难提高，整个的工作效率也比较低。

发明内容

针对已有技术的不足，本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种能够减少动作步骤，使小时产量在原有的基础上得到提高，提高整机的工作效率的四测位单轨自动出料分料梭。

实现本实用新型的技术方案如下：

四测位单轨自动出料分料梭，包括：测试位导轨AⅠ、测试位导轨AⅡ、测试位导轨AⅢ、测试位导轨AⅣ、测试位挡板、测试位挡板气缸、测试位挡板支架、分料梭导轨BⅠ、分料梭导轨BⅡ、分料梭导轨BⅢ、分料梭挡板、分料梭底板、输出导轨C组成。所述的四个测试位相邻导轨之间的中心距为a，分料梭导轨BⅠ和分料梭导轨BⅡ之间的中心距为a，分料梭导轨BⅡ和分料梭导轨BⅢ之间的中心距为0.5a，输出导轨C设在分料梭导轨的下端，垂直位置为中间两个测试位导轨的中心线上；每个测试位导轨都设有一套测试位挡板组件，测试位挡板安装在测试位挡板气缸末端，测试位挡板气缸固定安装在测试位挡板支架上，测试位挡板支架安装在测试位导轨的下端，用于定位IC；三套分料梭导轨固定安装在分料梭底板上，由马达带动分料梭底板左右来回运动，每套分料梭导轨装有一套分料梭挡板，作用为挡住IC下滑；分料梭导轨BⅠ和分料梭导轨BⅡ运动至测试位导轨AⅠ和测试位导轨AⅡ下端位置，测试位挡板起，IC落入分料梭导轨BⅠ和分料梭导轨BⅡ导轨，分料梭底板向右运动0.5a，分料梭导轨BⅡ处分料梭挡板起， IC放入输出导轨C，同时测试位导轨AⅢ中IC放，进入分料梭导轨BⅢ，分料梭导轨继续向左运动0.5a，分料梭导轨BⅢ中IC放入输出导轨C中，分料梭底板向右运动1.5a，分料梭导轨BⅠ中IC放入输出导轨C，同时测试位导轨AⅣ中IC放，进入分料梭导轨BⅢ，分料梭底板继续向左运动1.5a，分料梭导轨BⅢ中IC放入输出导轨C中，同时测试位导轨AⅠ和测试位导轨AⅡ中IC同时落入分料梭导轨BⅠ和分料梭导轨BⅡ，这样就完成一个回合，四个测试位导轨中IC全部进入输出导轨C中。马达带动分料梭导轨将四个测试位中的四颗IC依次放入输出导轨中共计走4步，简化了动作，速度比原来也提高了30-50%，提高了整机效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构尺寸的比列示意图。

图中标号说明：

1—测试位导轨AⅠ     2—测试位导轨AⅡ     3—测试位导轨AⅢ      

4—测试位导轨AⅣ     5—测试位挡板气缸    6—测试位挡板支架

7—测试位挡板         8—IC                9—分料梭导轨BⅠ

10—分料梭导轨BⅡ    11—分料梭导轨BⅢ    12—分料梭挡板

13—分料梭底板       14—输出导轨C。

具体实施方式

   下面结合附图进一步说明本实用新型是如何实现的：