[实用新型]一种旋盖设备

权利要求书

1.一种旋盖设备，其特征在于：设置有主架体、输送机构、抬举机构和旋盖机构；

所述主架体设置于所述输送机构的两侧，所述旋盖机构设置于所述主架体，所述抬举机构装配于所述输送机构，所述抬举机构的抬举机械手位于所述输送机构与所述旋盖机构之间；

所述输送机构输送的透析器到达抬举机构位置时，抬举机械手将透析器抬举到旋盖机构位置，旋盖机构将透析器与端盖旋紧，旋盖完毕后抬举机械手回位，装配好端盖的透析器再次通过输送机构输送。

2.根据权利要求1 所述的旋盖设备，其特征在于：所述输送机构设置有输送架以及设置于输送架的输送轨道、传输带、主动轮、从动轮和输送马达；

所述输送轨道设置有相互平行的第一轨道和第二轨道，所述传输带设置于所述第一轨道和第二轨道之间，所述输送马达与所述主动轮驱动连接，所述主动轮和所述从动轮驱动所述传输带转动。

3.根据权利要求2所述的旋盖设备，其特征在于：所述输送机构还设置有多个第一定位座，所述第一定位座固定于所述传输带，所述第一定位座设置有用于与透析器壳体匹配的第一装配槽。

4.根据权利要求3所述的旋盖设备，其特征在于：所述抬举机构设置有抬举固定座、抬举气缸、抬举臂、轴套和抬举机械手；

所述抬举固定座固定于所述输送架，所述抬举气缸、所述轴套固定于所述抬举固定座，所述抬举臂一端与所述抬举机械手固定连接，所述抬举臂另一端活动装配于所述轴套，所述抬举气缸的气缸轴与所述抬举臂固定连接。

5.根据权利要求4所述的旋盖设备，其特征在于：所述抬举臂设置有横梁，所述抬举气缸的气缸轴与所述横梁固定连接。

6.根据权利要求5所述的旋盖设备，其特征在于：所述抬举机械手设置有多个第二定位座，所述第二定位座固定于所述抬举机械手，所述第二定位座设置有用于与透析器壳体匹配的第二装配槽。

7.根据权利要求6所述的旋盖设备，其特征在于：所述旋盖机构设置有左旋盖单元和右旋盖单元，所述左旋盖单元和所述右旋盖单元分别设置于所述输送架的两侧；

所述左旋盖单元设置有左移动架、左扭力传感器和左扭力电机，所述左移动架活动装配于主架体，所述左扭力传感器和左扭力电机分别固定设置于所述左移动架；

所述右旋盖单元设置有右移动架、右扭力传感器和右扭力电机，所述右移动架活动装配于主架体，所述右扭力传感器和右扭力电机分别固定设置于所述右移动架。

8.根据权利要求7所述的旋盖设备，其特征在于：所述左扭力传感器设置有第一旋紧夹头，所述第一旋紧夹头与所述左扭力传感器轴联接，所述左扭力电机设置有第二旋紧夹头，所述第二旋紧夹头与所述左扭力电机轴联接；

所述右扭力传感器设置有第三旋紧夹头，所述第三旋紧夹头与所述右扭力传感器轴联接，所述右扭力电机设置有第四旋紧夹头，所述第四旋紧夹头与所述右扭力电机轴联接。

9.根据权利要求8所述的旋盖设备，其特征在于：所述左移动架通过气缸驱动左移动架相对于架体进行直线运动，所述右移动架通过气缸驱动右移动架相对于架体进行直线运动。

10.根据权利要求9所述的旋盖设备，其特征在于：所述抬举机械手设置有四个第二定位座，所述左旋盖单元设置有两个左扭力传感器和两个左扭力电机，所述右旋盖单元设置有两个右扭力传感器和两个右扭力电机。