[实用新型]一种四轮行走机构有效
申请号: | 201420169841.0 | 申请日: | 2014-04-09 |
公开(公告)号: | CN203832673U | 公开(公告)日: | 2014-09-17 |
发明(设计)人: | 徐国卿;王晶晶;宋澜 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | B62K21/00 | 分类号: | B62K21/00;B62K13/02 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人: | 吴林松 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 行走 机构 | ||
1.一种四轮行走机构,包括前轴、固定设置在所述前轴上的前轴架、设置在所述前轴架上的扶手组件、用于控制电动车的两个前轮转向的转向控制结构以及后轴,所述前轴的两端分别通过连接件与所述两个前轮相连,其特征在于:所述前轴架包括中空的主架体以及在所述扶手组件的带动下在所述主架体内转动的转向轴,所述转向控制结构包括:固定在所述主架体上并且一端为凹口的前轴锁以及与所述转向轴同向转动的转向拨杆,所述转向拨杆包括固定杆和与所述固定杆转动连接的拨动杆,所述拨动杆的宽度等于所述凹口的宽度,当所述拨动杆被拨至竖直方向时与所述凹口相卡合。
2.根据权利要求1所述的四轮行走机构,其特征在于:所述主架体的朝向所述电动车前方的一侧开设有沿竖直方向延伸的前长条孔,所述前轴锁固定在所述前长条孔的内侧面,所述前轴锁的凹口朝向所述电动车前方并伸出所述前长条孔。
3.根据权利要求2所述的四轮行走机构,其特征在于:所述转向控制结构还包括转向连杆以及一端与所述转向连杆可转动连接的拖车连杆,所述连接件包括与所述前轮连接的前轮连接杆和与所述转向连杆连接的连杆连接杆,所述前轮连接杆和所述连杆连接杆形成L型,所述拖车连杆的中部设有用于安装转向孔轴的开口,当所述拨动杆被拨至水平方向时插在所述转向孔轴内。
4.根据权利要求3所述的四轮行走机构,其特征在于:所述拖车连杆通过轴套安装在所述转向连杆上。
5.根据权利要求3或4所述的四轮行走机构,其特征在于:所述后轴上设有通孔,所述拖车连杆的自由端设有与所述通孔相配合的凸台,当所述拖车连杆位于水平位置时,前辆电动车的通孔与后辆电动车的凸台形成扣合结构。
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