[实用新型]一种压铸六轴机械手

权利要求书

1.一种压铸六轴机械手，其特征在于，其包括横行部、引拔部、正臂部及副臂部，所述压铸六轴机械手还包括设置在副臂部的头部的喷雾回收装置，该喷雾回收装置包括喷雾装置及油雾回收装置，所述喷雾装置包括多个并排设置的伺服喷嘴，分别布置在副臂部的头部的两面，所述油雾回收装置包括油雾回收器，该油雾回收器设置在伺服喷嘴的上方。

2.根据权利要求1所述的压铸六轴机械手，其特征在于，其还包括机械手臂伺服驱动装置，该机械手臂伺服驱动装置包括设置在机械手臂内的多个伺服电机。

3.根据权利要求1所述的压铸六轴机械手，其特征在于，所述正臂部头部设有控制角度为360度的取件夹爪，该取件夹爪由两个伺服电机控制取件夹爪水平及竖直旋转，该取件夹爪由夹爪气缸控制夹爪的张合。

4.根据权利要求1所述的压铸六轴机械手，其特征在于，所述副臂部设有伺服电机、齿轮齿条传动机构及倍速皮带机构。