[实用新型]一种压铸六轴机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化的技术领域，具体涉及一种压铸六轴机械手。

背景技术

传统的压铸机械手和喷雾机是独立分开，取件的机械手占用了地面的大部分空间，喷雾需要独立的喷雾机，喷雾机只能有单截的结构，对厂房的要求高度极高。夹爪抓取不同的产品需要更换夹爪，无发提供镶件的功能，没有堆叠的功能，使用操作无法独立的编程。

现车间的丝杆磨床设备加工滚轴丝杆过程中，产生大量的油雾和有毒有害废气。车间内大量的油雾和有毒有害废气再经过空调机组直接排放在车间里。车间内大量烟雾和有毒有害废气，不仅给车间工人的健康造成伤害，又直接影响到空调机组的正常工作，甚至损坏中央空调表冷机组。

因此必须采取先进的环保工艺，有效治理恒温精密加工车间的工业油雾废气。

实用新型内容

本项实用新型是针对现行技术不足，提供一种压铸六轴机械手，将取件、镶件、喷雾集成在一体的压铸六轴机械手，设置伺服控制喷雾回收装置，集喷雾和回收多余喷雾的功能于副臂部上。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种压铸六轴机械手，其特征在于，其包括横行部、引拔部、正臂部及副臂部，所述压铸六轴机械手还包括设置在副臂部的头部的喷雾回收装置，该喷雾回收装置包括喷雾装置及油雾回收装置，所述喷雾装置包括多个并排设置的伺服喷嘴，分别布置在副臂部的头部的两面，所述油雾回收装置包括油雾回收器，该油雾回收器设置在伺服喷嘴的上方。

所述的压铸六轴机械手，其还包括机械手臂伺服驱动装置，该机械手臂伺服驱动装置包括设置在机械手臂内的多个伺服电机。

所述正臂部头部设有控制角度为360度的取件夹爪，该取件夹爪由两个伺服电机控制取件夹爪水平及竖直旋转，该取件夹爪由夹爪气缸控制夹爪的张合。

所述副臂部设有伺服电机、齿轮齿条传动机构及倍速皮带机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置伺服控制喷雾回收装置，高效精确地对压铸模具进行脱模剂的均匀喷涂，并将多余的悬浮在空中的喷雾回收再用，节省消耗并达到清洁空气的目的。

在正臂部设置的360度旋转角度的取件夹爪，可以取出和镶进不同的产品，标配机型可适用多个不同尺寸产品的抓取，解决了传统夹爪面对不同尺寸产品时需要经常更换夹爪部件的繁琐工序的同时也节约了成本，提高的效率。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步详细说明。

附图说明

图1为本实施例的压铸六轴机械手的整体结构示意图；

图2为本实施例的压铸六轴机械手的取件夹爪的结构示意图；

图3为本实施例的压铸六轴机械手的副臂部的结构示意图。

图中：1.压铸六轴机械手，2.横行部，3.引拔部，4.正臂部，41.取件夹爪，42.伺服电机，43.夹爪气缸，5.副臂部，51.喷雾装置，52.伺服喷嘴，54.齿轮齿条传动机构，55.倍速皮带机构，6.压铸机。

具体实施方式

实施例，参见图1～图3，本实施例提供的压铸六轴机械手1，其包括横行部2、引拔部3、正臂部4及副臂部5，所述压铸六轴机械手1还包括设置在副臂部5的头部的喷雾回收装置，该喷雾回收装置包括喷雾装置51及油雾回收装置，所述喷雾装置51包括多个并排设置的伺服喷嘴52，分别布置在副臂部5的头部的两面，所述油雾回收装置包括油雾回收器，该油雾回收器设置在伺服喷嘴的上方。油雾回收器未在图中标示。

所述的压铸六轴机械手1，其还包括机械手臂伺服驱动装置，该机械手臂伺服驱动装置包括设置在机械手臂内的多个伺服电机42。

所述正臂部4头部设有控制角度为360度的取件夹爪41，该取件夹爪41由两个伺服电机42控制取件夹爪41水平及竖直旋转，该取件夹爪41由夹爪气缸43控制夹爪的张合。

所述副臂部设有伺服电机42、齿轮齿条传动机构54及倍速皮带机构55。

压铸六轴机械手1，可以完成多自由度的取件，镶件，喷雾的任务，专门针对压铸恶劣环境设计，具有防水，防尘，防高温，防腐蚀，防金属碎屑的功能，机械手的防护等级为IP65。

取件时活动范围大，生产过程中不需开压铸机6安全门，防止脱模剂和金属碎屑飞溅污染环境，由于其在密闭状态下工作，也提高了安全性，和环保性。

取件夹爪41，取件夹爪41由两个伺服电机42控制不受空间条件限制，可以自由的控制角度360度，可以取出和镶进不同的产品，标配机型可适用多个不同尺寸产品的抓取，解决了传统夹爪面对不同尺寸产品时需要经常更换夹爪部件的繁琐工序的同时也节约了成本，提高的效率。