[实用新型]CT引导下自动化经皮病灶穿刺仪

权利要求书

1.一种CT引导下自动化经皮病灶穿刺仪，包括CT扫描架（1）、扫描床（3）和控制系统，其特征在于，所述的扫描床（3）两侧设有滑行轨道（4），穿刺架（2）可沿滑行轨道（4）滑动，穿刺架（2）上设有机械臂（6），机械臂（6）的一端连接穿刺针（5）；所述的机械臂（6）垂直悬挂于所述的穿刺架（2）上，第一交流伺服电动机（10）固定在穿刺架（2）上，第一交流伺服电动机（10）水平设置，第一交流伺服电动机（10）的转轴螺纹连接机械臂（6）；所述的机械臂包括第二交流伺服电动机（11）、第三交流伺服电动机（12）、第四交流伺服电动机（13）和第五交流伺服电动机（14），第二交流伺服电动机（11）垂直悬挂于所述的穿刺架（2）上，第三交流伺服电动机（12）螺纹连接第二交流伺服电动机（11）的转轴，第四交流伺服电动机（13）连接第三交流伺服电动机（12）的转轴，第五交流伺服电动机（14）连接第四交流伺服电动机（13）的转轴，穿刺针（5）螺纹连接第五交流伺服电动机（14）的转轴。

2.如权利要求1所述的CT引导下自动化经皮病灶穿刺仪，其特征在于，所述的CT扫描架（1）上设有激光源位置和方向调节装置，激光源位置和方向调节装置连接激光源（7）。

3.如权利要求3所述的CT引导下自动化经皮病灶穿刺仪，其特征在于，所述的激光源位置和方向调节装置包括设于CT扫描架（1）上的圆形内框，圆形内框上设有传送带（21），传送带（21）上固定有第七交流伺服电动机（18），第七交流伺服电动机（18）的转轴连接第八交流伺服电动机（16），第七交流伺服电动机（18）的转轴垂直于第八交流伺服电动机（16）的转轴，第八交流伺服电动机（16）的转轴连接激光源（7），所述的传送带（21）由第九交流伺服电动机（20）通过滑轮（19）驱动。

4.如权利要求1所述的CT引导下自动化经皮病灶穿刺仪，其特征在于，所述的穿刺架（2）包括水平杆，水平杆的两端各连接一个竖直杆，竖直杆的下端设于滑行轨道（4）上，并可沿滑行轨道（4）滑动。

5.如权利要求1所述的CT引导下自动化经皮病灶穿刺仪，其特征在于，所述的穿刺架（2）在第六交流伺服电动机的牵拉作用下沿滑行轨道（4）滑动。

6.如权利要求1所述的CT引导下自动化经皮病灶穿刺仪，其特征在于，所述的穿刺针（5）的尾端设有反光镜。

7.如权利要求1所述的CT引导下自动化经皮病灶穿刺仪，其特征在于，所述的控制系统包括CT数字图像处理系统（8）和穿刺机械控制系统（9）。