[实用新型]一种自动下料检测设备

权利要求书

1.一种自动下料检测设备，其特征在于：所述的自动下料检测设备包括：控制器（1）、声光报警部（2）、卷绕机下料部（3）、极组整形部（4）、极组翻转部（5）、传送带搬运部（6）、不良品部（7）、托盘整形部（8）、托板搬运部（9）、机器手部（10）、CCD检测部（11）、控制开关部（12）和触屏显示器（13）；

其中：控制器（1）为本装置的控制核心，其分别与声光报警部（2）、卷绕机下料部（3）、极组整形部（4）、极组翻转部（5）、传送带搬运部（6）、不良品部（7）、托盘整形部（8）、托板搬运部（9）、机器手部（10）、CCD检测部（11）、控制开关部（12）和触屏显示器（13）相连接。

2.根据权利要求1所述的自动下料检测设备，其特征在于：卷绕机下料部（3）为卷绕机下料控制电路，其分别与卷绕机下料控制检测部件：水平气缸电磁阀、垂直气缸电磁阀、变间距气缸电磁阀、真空组件电磁阀和压力传感器、光纤传感器相连接；

所述的极组整形部（4）为极组整形控制电路，其分别与卷绕机极组整形控制部件：水平气缸电磁阀、垂直气缸电磁阀和气爪电磁阀相连接；

所述的极组翻转部（5）为极组翻转控制电路，用于实现翻转动作；其与卷绕机极组翻转控制检测部件：翻转气缸电磁阀、真空组件电磁阀和压力传感器相连接；

所述的传送带搬运部（6）为传送带控制电路，其分别与卷绕机传送带控制检测部件：搬运水平气缸电磁阀、垂直气缸电池阀、真空组件电磁阀、步进电机和压力传感器相连接；

所述的不良品部（7）为不良品控制电路，其分别与卷绕机不良品控制部件调速电机和光电转速传感器相连接；

所述的托盘整形部（8）为托盘整形控制电路，用于实现机械手臂的合拢动作；其与整形气缸电磁阀相连接；

所述的托盘搬运部（9）为托盘控制电路，其分别与卷绕机托盘搬运控制检测部件：伺服电机、垂直气缸电磁阀、水平气缸电磁阀、调速电机和光电位置传感器相连接；

所述的机器手部（10）为机器手控制电路，用于实现X&Y&Z三轴运动，其分别与卷绕机机器手控制部件：X&Y机械手控制器、变间距气缸电磁阀、垂直气缸电磁阀和真空组件电磁阀相连接；

所述的CCD检测部（11）为CCD检测电路，用于完成CCD测试；其分别与卷绕机CCD检测控制部件：CCD相机和下压气缸电磁阀相连接；

所述的控制开关部（12）分别与卷绕机控制开关相连接，控制开关包括：上电、运行、复位、照明和急停控制开关，其功能为：实现电路通断；

所述的触屏显示器（13）为用户操作平台，其由触摸屏和显示器构成，用于为本装置提供人机交互界面。