[实用新型]一种自动下料检测设备

说明书

技术领域

本实用新型属于自动搬运、翻转物料和自动检测技术领域，特别是涉及一种卷绕机自动下料检测设备。

背景技术

卷绕机是电池生产过程中必不可少的生产设备，生产过程中该设备一般配备两名操作员，负责设备维护和上下料，鉴于人力成本的不断上升，对自动上下料检测设备的需要非常迫切。自动下料检测设备不仅能完成自动下料，同时还能对物料进行自动检测，大大提高了生产效率、节约人力成本；但目前尚无这样的装置。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种卷绕机自动下料检测设备。

为了达到上述目的，本实用新型提供的卷绕机自动下料检测设备包括：控制器、声光报警部、卷绕机下料部、极组整形部、极组翻转部、传送带搬运部、不良品部、托盘整形部、托板搬运部、机器手部、CCD检测部、控制开关部和触屏显示器；

其中：控制器为本装置的控制核心，其分别与声光报警部、卷绕机下料部、极组整形部、极组翻转部、传送带搬运部、不良品部、托盘整形部、托板搬运部、机器手部、CCD检测部、控制开关部和触屏显示器相连接。

卷绕机下料部为卷绕机下料控制电路，其分别与卷绕机下料控制检测部件：水平气缸电磁阀、垂直气缸电磁阀、变间距气缸电磁阀、真空组件电磁阀和压力传感器、光纤传感器相连接；

所述的极组整形部为极组整形控制电路，其分别与卷绕机极组整形控制部件：水平气缸电磁阀、垂直气缸电磁阀和气爪电磁阀相连接；

所述的极组翻转部为极组翻转控制电路，用于实现翻转动作；其与卷绕机极组翻转控制检测部件：翻转气缸电磁阀、真空组件电磁阀和压力传感器相连接；

所述的传送带搬运部为传送带控制电路，其分别与卷绕机传送带控制检测部件：搬运水平气缸电磁阀、垂直气缸电池阀、真空组件电磁阀、步进电机和压力传感器相连接；

所述的不良品部为不良品控制电路，其分别与卷绕机不良品控制部件调速电机和光电转速传感器相连接；

所述的托盘整形部为托盘整形控制电路，用于实现机械手臂的合拢动作；其与整形气缸电磁阀相连接；

所述的托盘搬运部为托盘控制电路，其分别与卷绕机托盘搬运控制检测部件：伺服电机、垂直气缸电磁阀、水平气缸电磁阀、调速电机和光电位置传感器相连接；

所述的机器手部为机器手控制电路，用于实现X&Y&Z三轴运动，其分别与卷绕机机器手控制部件：X&Y机械手控制器、变间距气缸电磁阀、垂直气缸电磁阀和真空组件电磁阀相连接；

所述的CCD检测部为CCD检测电路，用于完成CCD测试；其分别与卷绕机CCD检测控制部件：CCD相机和下压气缸电磁阀相连接；

所述的控制开关部分别与卷绕机控制开关相连接，控制开关包括：上电、运行、复位、照明和急停控制开关，其功能为：实现电路通断；

所述的触屏显示器为用户操作平台，其由触摸屏和显示器构成，用于为本装置提供人机交互界面。

本实用新型提供的自动下料检测设备能够从卷绕机输送带上自动收集极组、自动翻转极组、完成极组极耳CCD检测、自动将良品极组放入极组托盘、自动将不良品极组放入不良品盒内、良品托盘满后自动搬运至满托盘处并自动放入空托盘、可适应不同型号极组等功能。

本实用新型的优点和积极效果：

1）提高了生产效率、降低了人力成本；

2）用户可方便设置设备工作模式，便于系统调试；

3）查看、设置界面简约，易于操作；

4）适用于多种类型、尺寸的物料；

5）机械手精确度高，可以达到0.02mm；

6）工作效率>=16ppm。

附图说明

图1为本实用新型提供的卷绕机自动下料检测设备组成框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型提供的卷绕机自动下料检测设备进行详细说明。

如图1所示，本实用新型提供的卷绕机自动下料检测设备包括：控制器1、声光报警部2、卷绕机下料部3、极组整形部4、极组翻转部5、传送带搬运部6、不良品部7、托盘整形部8、托板搬运部9、机器手部10、CCD检测部11、控制开关部12和触屏显示器13；

其中：控制器1为本装置的控制核心，其分别与声光报警部2、卷绕机下料部3、极组整形部4、极组翻转部5、传送带搬运部6、不良品部7、托盘整形部8、托板搬运部9、机器手部10、CCD检测部11、控制开关部12和触屏显示器13相连接；