[实用新型]纸箱夹取装置

权利要求书

1.一种纸箱夹取装置，其特征在于，包括：

基板；

连接板，所述连接板通过连接块与所述基板连接，所述连接板的板面与所述基板的板面平行；

加强筋，所述加强筋位于所述基板与所述连接板之间，并穿设于所述连接块；

手爪，所述手爪通过转轴与所述连接板转动连接；

伸缩部、轴套、连杆、接头，所述伸缩部安装于所述连接板上，所述轴套套设于所述转轴上，并与所述转轴键连接，所述伸缩部的伸缩端通过所述接头与所述连杆的一端连接，所述连杆的另一端与所述轴套连接；

其中，所述手爪包括连接架及多根手指，多根所述手指依次排列并连接，所述连接架的一端与所述转轴连接，另一端与多根所述手指连接。

2.根据权利要求1所述的纸箱夹取装置，其特征在于，所述加强筋呈圆柱状。

3.根据权利要求1所述的纸箱夹取装置，其特征在于，所述伸缩部为伸缩液压缸。

4.根据权利要求1所述的纸箱夹取装置，其特征在于，所述伸缩部为伸缩气压缸。

5.根据权利要求1所述的纸箱夹取装置，其特征在于，所述接头为单肘接头。

6.根据权利要求1所述的纸箱夹取装置，其特征在于，所述接头为双肘接头。

7.根据权利要求1所述的纸箱夹取装置，其特征在于，所述手指呈“L”形。