[实用新型]纸箱夹取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹取装置，特别是涉及一种纸箱夹取装置。

背景技术

在大型工厂的物流仓库内，需要将待出货的商品有序地堆垛，这样不但可以节省空间，而且还可以将商品分门别类，方便管理。

通常，商品都会采用纸箱进行包装，而将包装有商品的纸箱进行堆垛常采用人工的方式进行，而一旦堆垛的高度过高，这在一定程度上限制了装有商品的纸箱往高度方向的扩展，降低了物流仓库的存储率。

为此，厂家会设计机械手，通过机械手来对纸箱进行堆垛。而传统的对纸箱进行堆垛的机械手，纸箱很容易从机械手的手爪上滑落，增加了不稳定因素，给纸箱的堆垛带来危险。

实用新型内容

鉴于上述情况，有必要提供一种提高纸箱堆垛安全性的纸箱夹取装置。

一种纸箱夹取装置，包括：

基板；

连接板，所述连接板通过连接块与所述基板连接，所述连接板的板面与所述基板的板面平行；

加强筋，所述加强筋位于所述基板与所述连接板之间，并穿设于所述连接块；

手爪，所述手爪通过转轴与所述连接板转动连接；

伸缩部、轴套、连杆、接头，所述伸缩部安装于所述连接板上，所述轴套套设于所述转轴上，并与所述转轴键连接，所述伸缩部的伸缩端通过所述接头与所述连杆的一端连接，所述连杆的另一端与所述轴套连接；

其中，所述手爪包括连接架及多根手指，多根所述手指依次排列并连接，所述连接架的一端与所述转轴连接，另一端与多根所述手指连接。

在其中一个实施例中，所述加强筋呈圆柱状。

在其中一个实施例中，所述伸缩部为伸缩液压缸。

在其中一个实施例中，所述伸缩部为伸缩气压缸。

在其中一个实施例中，所述接头为单肘接头。

在其中一个实施例中，所述接头为双肘接头。

在其中一个实施例中，所述手指呈“L”形。

在基板与连接板之间设置加强筋，加强了基板与连接板之间的连接强度，基板及连接板可以承受更大的外界重物对其作用力而不易折断。

手指设置呈“L”形，是为方便抓取纸箱而设计。手指设置多根，且等间距设置，在抓取纸箱时，纸箱的作用力可以均匀分布于多根手指上，有利于平稳抓取。

伸缩部进行伸缩运动时，通过接头带动连杆绕转轴摆动，由于转轴通过平键与轴套连接，且连杆的另一端与轴套连接，从而使得轴套带动转轴转动。转轴转动，便带动与之连接的手爪转动，而手爪与连接板转动连接，使得手爪可绕转轴摆动。

由此可知，手爪来回摆动，便可对纸箱进行相应的动作。手爪相互靠近，可对纸箱进行抓取，手爪相互远离，可使纸箱脱离于手爪。

纸箱夹取装置通过基板、连接板、加强筋、手爪、伸缩部、轴套、连杆及接头的相互作用，提高了对纸箱堆垛的安全性及稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一较优实施例的纸箱夹取装置的主视图；

图2为图1所示的纸箱夹取装置的侧视图；

图3为图1所示的纸箱夹取装置的俯视图。

具体实施方式

如图1及图2所示，其分别为本实用新型一较优实施例的纸箱夹取装置10的主视图及侧视图。纸箱夹取装置10包括：基板100、连接板200、加强筋300、手爪400、伸缩部500、轴套600、连杆700及接头800。

请一并参阅图3，其为图1所示的纸箱夹取装置10的俯视图。基板100为平面板状结构。连接板200通过连接块210与基板100连接，连接板200的板面与基板100的板面相互平行。在本实施例中，连接块210的数量为四块，四块连接块210依次排列呈“一”字形。

加强筋300位于基板100与连接板200之间，加强筋300依次穿设于四块连接块210。在本实施例中，加强筋300呈圆柱状。在基板100与连接板200之间设置加强筋300，加强了基板100与连接板200之间的连接强度，基板100及连接板200可以承受更大的外界重物对其作用力而不易折断。进一步的，连接200上还固定设有固定块310，加强筋300穿设于固定块310上。设置固定块310，进一步加强了加强筋300的强度，基板100与连接板200配合加强筋300后，可以承受更大的外界作用力。