[实用新型]一种高压管接件上下料机器人及其上下料系统

权利要求书

1.一种高压管接件上下料机器人，其特征在于：包括底座、立柱、支座和机头；

所述底座由支脚和设置于支脚上部的滚珠导轨组成；

所述立柱垂直设置于滚珠导轨上端，立柱底部设置有滚珠滑块，沿滚珠导轨在水平方向作直线运动；

所述立柱顶部设置一个分别垂直于滚珠导轨和立柱的支座，支座上设置丝杆传动装置，丝杆传动装置的丝杆螺母连接机头；

所述机头包括机座和安装于机座上的上下料末端执行装置。

2.根据权利要求1所述的一种高压管接件上下料机器人，其特征在于：所述的上下料末端执行装置包括水平旋转机构、升降机构，伸缩机构、抓取机构、和垂直旋转机构；

所述的水平旋转机构包括轴套A、旋转轴A和气缸A，轴套A固定于机座上端，旋转轴A插在轴套内，旋转轴A的下端伸入机座中，气缸A的活塞杆与旋转轴A通过曲柄连接；

所述的升降机构包括升降台、升降气缸和固定座；所述的升降台套装与旋转轴A上，旋转轴A顶部设置固定座，固定座两侧安装升降气缸，升降气缸的活塞杆与升降台连接；

所述的伸缩机构包括伸缩座、气缸C，伸缩座的两侧个设置两个气缸C，气缸C的活塞杆连接伸缩座；

所述的抓取机构包括气缸D，连杆和气动夹具，气缸D的活塞杆与连杆端连接，连杆的另一端与气动夹具连接；

所述的垂直旋转机构包括气缸E、轴套B、旋转轴B，旋转轴B插入轴套B内，气缸E的活塞杆与旋转轴B通过曲柄连接。

3.一种基于权利要求1所述的高压管接件上下料机器人的高压管接件上下料系统，其特征在于：包括机床A、振动上料机、上下料四坐标机器人、工件转向器，机床B和工件输送机；所述的机床A和机床B设置于下料四坐标机器人的一侧，振动上料机设置于上下料四坐标机器人靠近机床A一端的端部，工件转向器设置于机床A和机床B之间，工件输送机设置于上下料四坐标机器人靠近机床B的一端；

所述振动上料机包括机架、振动电机和振动盘，所述的振动盘设置在机架的顶部，振动电机设置在振动盘的底部，振动盘内设置有料仓，料仓侧壁设置有延伸至振动盘外部的送料通道；

工件转向器包括检测装置、转向器转轴、转盘和旋转调资气缸，旋转调资气缸的活塞杆与转向器转轴一端通过曲柄连接，转向器转轴的另一端连接转盘。