[实用新型]一种高压管接件上下料机器人及其上下料系统

说明书

技术领域

本实用新型属于数控加工技术领域，具体涉及机床上下料装置，具体涉及一种高压管接件的上下料机器人，还涉及基于高压管接件的上下料机器人的高压管接件的上下料系统。

背景技术

机床上下料机器人是近几年在国内刚刚出现的一个新兴产业.但在西方发达国家以及日本和韩国，早在二十年前，上下料机器人就已经广泛的应用于各种类型的数控机床上。上下料机器人与数控机床相结合，可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。特别适用于大批量、中小型零部件的加工生产。

目前在中小型管接头的加工过程中多采用普通机床，由工人手动操作完成上料、加工和下料过程，这样导致工人的劳动强度很大，生产效率低，而且长时间疲劳操作，工人无法集中精力，易产生废品，甚至造成人员损伤。另外，随着经济的发展，各行业对管接头的需求量大增，一线工人对劳动环境的要求也在提高，传统的生产模式已不能满足企业的生产要求和一线工人的需要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种高压管接件上下料系统，实现高压管接头的自动上下料，能够降低工人的劳动强度和人工成本，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种高压管接件上下料机器人，其创新点在于：包括底座、立柱、支座和机头；

所述底座由支脚和设置于支脚上部的滚珠导轨组成；

所述立柱垂直设置于滚珠导轨上端，立柱底部设置有滚珠滑块，沿滚珠导轨在水平方向作直线运动；

所述立柱顶部设置一个分别垂直于滚珠导轨和立柱的支座，支座上设置丝杆传动装置，丝杆传动装置的丝杆螺母连接机头；

所述机头包括机座和安装于机座上的上下料末端执行装置。

进一步的，所述的上下料末端执行装置包括水平旋转机构、升降机构，伸缩机构、抓取机构、和垂直旋转机构；

所述的水平旋转机构包括轴套A、旋转轴A和气缸A，轴套A固定于机座上端，旋转轴A插在轴套内，旋转轴A的下端伸入机座中，气缸A的活塞杆与旋转轴A通过曲柄连接；

所述的升降机构包括升降台、升降气缸和固定座；所述的升降台套装与旋转轴A上，旋转轴A顶部设置固定座，固定座两侧安装升降气缸，升降气缸的活塞杆与升降台连接；

所述的伸缩机构包括伸缩座、气缸C，伸缩座的两侧个设置两个气缸C，气缸C的活塞杆连接伸缩座；

所述的抓取机构包括气缸D，连杆和气动夹具，气缸D的活塞杆与连杆端连接，连杆的另一端与气动夹具连接。

所述的垂旋转机构包括气缸E、轴套B、旋转轴B，旋转轴B插入轴套B内，气缸E的活塞杆与旋转轴B通过曲柄连接。

本实用新型还提供一种基于高压管接件上下料机器人的高压管接件上下料系统，包括机床A、振动上料机、上下料四坐标机器人、工件转向器、机床B和工件输送装置；所述的机床A和机床B设置于下料四坐标机器人的一侧，振动上料机设置于上下料四坐标机器人靠近机床A一端的端部，工件转向器设置于机床A和机床B之间，工件转向器设置于机床A和机床B之间，工件输送机设置于上下料四坐标机器人靠近机床B的一端；

所述振动上料机包括机架、振动电机和振动盘，所述的振动盘设置在机架的顶部，振动电机设置在振动盘的底部，振动盘内设置有料仓，料仓侧壁设置有延伸至振动盘外部的送料通道；

所述的工件转向器包括检测装置和旋转调资气缸。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的机器人能够实现与数控机床相配合，实现高压管接件在螺纹加工过程中加工工位转换时的自动上下料，实现加工过程中上下料的自动化、无人化，此外，把工业机器人末端机械手的结构稍作改变,就可实现多种工件的自动上料；在实际生产能够提高产品的质量，节约能源，减轻工人的劳动强度。

2、本实用新型的机器人及其高压管接件上下料系统的结构紧凑，传动效率高，回差小，传动进度高，工作可靠。

3、本实用新型的高压管接件上下料系统设置工件转向器，对管接件进行传感检测和位姿调整，实现机床对同一零件不同位置的加工需求。

4、本实用新型的机器人末端小巧、灵活，适用于高压管接件的上下料操作，在末端执行器上安装C向旋转轴，可以方便的调整末端执行器的角度。

附图说明

图1为本实用新型的高压管接件上下料机器人的结构示意图。

图2为本实用新型的高压管接件上下料机器人的机头的结构示意图

图3为本实用新型的高压管接件上下料系统的结构示意图。