[实用新型]一种Z轴机械手有效
| 申请号： | 201420176475.1 | 申请日： | 2014-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN203863680U | 公开（公告）日： | 2014-10-08 |
| 发明（设计）人： | 李云水;孟舰;郑永新;李良;唐跃 | 申请（专利权）人： | 杭州德创电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州之江专利事务所(普通合伙) 33216 | 代理人： | 张慧英 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种Z轴机械手，其特征在于包括型材（1）、滑轨（2）、电机（3）、同步带轮（4）、同步带（5）、滑动块（6）；型材（1）上设有两根滑轨（2），电机（3）固定在型材（1）上，电机（3）前端装有同步带轮（4），电机（3）与同步带轮（4）连接，同步带轮（4）带动同步带（5）运动，滑动块（6）和同步带（5）固定；通过电机（3）驱动同步带轮（4）带动同步带（5）运动。
2.根据权利要求1所述的一种Z轴机械手，其特征在于，所述电机（3）为伺服电机。
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