[实用新型]一种Z轴机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种Z轴机械手。

背景技术

目前在小规模的电力仓储设备中，主要存在挂表架（也叫密集架）、自动化货柜、普通货架等仓储形式。其中：挂表架：主要应用于营业所，小规模的二级表库，按挂表架常用规格2mx2mx0.6m挂表128只，1.2M²，一般多用3-5组，自动化程度低，所有挂表、取表都需要人工操作，对于一个普通营业所来说，月用表量1500的（一般是集中在3-5天内完成），需要（3-5天内）摘挂表3000次。自动化货柜：一次性投入大约65万，固定表位3000多只，存取模式采用箱模式，单表领用需要人工取箱后找表，剩余表计重新回库，工作效率不高，人工劳动强度大。普通货架：采用人工存放，存取全靠人工记，管理难度大，营业所经常出现丢表情况。

为了解决上述电力仓储设备的不足，本申请发明人设计了一种自动存储货柜，在自动存储货柜内，电表是一个个紧挨着储存在自动存储货柜内的隔板上，电表密集型高，若还是通过以前那种人工取存表方式进行挂表、取表，则会加重劳动强度，人工取存表方式已经适合不了现在自动存储货柜的生产模式，所以必须设计一种全新的机械手来代替人工取表。

实用新型内容

本实用新型为克服上述的不足之处，目的在于提供一种Z轴机械手，该机械手由电机驱动通过同步带带动滑动块在滑轨上运动。

本实用新型是通过以下技术方案达到上述目的：一种Z轴机械手，包括由型材、滑轨、电机、同步带轮、同步带、滑动块；型材上设有两根滑轨，电机固定在型材上，电机前端装有同步带轮，电机与同步带轮连接，同步带轮带动同步带运动，滑动块和同步带固定；通过电机驱动同步带轮带动同步带运动。

作为优选，所述电机为伺服电机。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型主要由一个齿轮齿条运动机构和两个线性滑轨组件组成，通过电机驱动齿轮转动，在齿条反作用力的推动下，整个机械手的活动部件会向前和向后运动，而线性滑轨组件可以有效的防止，机械手活动部件跑偏。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图中：1、型材；2、滑轨；3、电机；4、同步带轮；5、同步带；6、滑动块。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步描述，但本实用新型的保护范围并不仅限于此：

实施例1：如图1所示，一种Z轴机械手，包括由型材1、滑轨2、电机3、同步带轮4、同步带5、滑动块6；型材1上设有两根滑轨2，电机3固定在型材1上，电机3前端装有同步带轮4，电机3与同步带轮4连接，同步带轮4带动同步带5运动，滑动块6和同步带5固定；通过电机3驱动同步带轮4带动同步带5运动。在同步带5的带动下，和同步带5固定在一起的滑动块6会作直线运动。

使用时，可以将本实用新型竖直放置，在滑动块6上安装其他装置，本实用新型能够带动其他装置作上下运动，实现三角坐标系中Z轴方向的移动。

以上的所述乃是本实用新型的具体实施例及所运用的技术原理，若依本实用新型的构想所作的改变，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，仍应属本实用新型的保护范围。