[实用新型]一种4轴异形条单头锡丝自动焊接机

权利要求书

1. 一种4轴异形条单头锡丝自动焊接机，其特征在于：分为四轴，分为X、Y、Z三轴和Y向的旋转轴，包括有底座，底座上设有传动带，可沿Y方向传动，传送带可沿Y方向传送产品，底座上的安装有两个Y轴运动的机头支架（1），X轴运动的顶梁（2）安装于Y轴运动的机头支架（1）上，机头支架上的顶梁（2）设有送丝装置（7），送丝装置（7）为焊接输送锡条，与送丝装置（7）相连的是锡条和电烙铁（3），第四步进电机（5）安装在送丝装置（7）上，带动送丝装置（7）绕Y轴方向旋转，Y轴步进电机（6）安装在机头支架（1）一端，带动机头支架（1）沿Y轴方向运动，X轴步进电机（4）安装在顶梁（2）的一端，带动送丝装置（7）、电烙铁、锡条的组合体沿X方向运动， Z轴运动机构安装于X轴运动顶梁（2）上，Z轴上装有夹带电铁头和出锡管的滑块，在顶端Z轴步进电机（10）的带动下Z轴上的滑块沿Z轴上下移动。

2. 根据权利要求1所述的4轴异形条单头锡丝自动焊接机，其特征在于：所述的送丝装置（7）由机箱、电机、齿轮组合、送丝轮、环绕锡丝的圆柱轮、锡丝、连接架组成，送丝轮与电动机的轴同步运动，调节脉冲频率来控制电动机的转速从而控制送丝轮的速度。

3. 根据权利要求1或2所述的4轴异形条单头锡丝自动焊接机，其特征在于：还包括万向节（9），Z轴步进电机（10）通过万向节（9）与Z轴运动机构内的丝杆相连，将步进电机的转矩传给丝杆，带动丝杆转动；丝杆套与丝杆的螺纹相配合连接，Z轴步进电机（10）运行时带动丝杆（11）转动实现丝杆套（12）的移动；Y轴步进电机（6）转动机头支架在丝杆套的带动下沿Y轴前后移动，X轴步进电机转动机头支架顶梁在丝杆套的带动下沿X轴左右移动，Z轴步进电机（10）转动送丝机构在丝杆套的带动下沿Z轴上下移动，出丝装置（8）的出丝口与电烙铁（3）相邻。

4. 根据权利要求1所述的4轴异形条单头锡丝自动焊接机，其特征在于：所述的4轴的步进电机为三相步进电机。