[实用新型]一种4轴异形条单头锡丝自动焊接机

说明书

技术领域

本实用新型属于锡焊技术领域，具体涉及一种4轴异形条单头锡丝自动焊接机。

背景技术

  由于我国经济高速发展，建筑业拉动和环保与节能的需求，促进了我国玻璃工业快速发展。人们对玻璃的安全性、节能性、舒适性、美观性及环保要求越来越高，再加上政策法规的推动，深加工玻璃发展迅速，特别是安全玻璃和节能玻璃，每年的增长率都在30%以上。目前已形成了品种繁多、种类齐全的深加工玻璃体系。初步统计，玻璃加工企业有4000多家，加工玻璃产量分别达到中空玻璃超过2亿平方米，钢化玻璃1.8亿平方米左右，各种镀膜玻璃超过8000万平方米，夹层玻璃超过4000万平方米。这就为异形玻璃金属条焊接提供了巨大的市场。

异型玻璃镶条的焊接是以人工焊接为主。而这种焊接方法将带来四大问题：

（1）对焊锡量的控制仅凭主观臆断，没有一定的标准。焊锡量过多则会浪费材料，过少则会影响焊接的质量。工作时间过长导致疲劳焊接，焊缝定位不准，最终影响产品质量。

（2）工人的工作环境很差。在企业调研中我们看到工人工作方式为站立，期间还要拼装、找点、焊接，劳动强度非常大！并且，工厂里充满难闻、有害的气体，这些都将对他们的身体健康造成损害。

（3）因为整个焊接过程都以纯人工为主，所以企业工人基数大。那么企业在薪资方面的支出额就相当大！这将不利于企业的长久发展。

（4）生产效率不高。由于工人的体能限制，不能持续性工作，所以企业的生产效率不高，就会出现供需矛盾，继而影响企业的经济效益！

自动焊接是指一种自动化机械代替人工，实现企业对于异型玻璃镶条的自动焊接。现阶段国产玻璃焊接自动化程度较低，还远没有实现数控化和自动化。由于玻璃自动加工设备具有加工运动轨迹精度要求高、移动速度快、工艺过程复杂、加工范围大等特点，要实现异型玻璃的自动焊接，迫切需要开出一种全自动化设备。

国内对机器人焊接系统的研究和应用，尤其是实现高精度焊接的机器人在国内的研究还处于起步阶段。异型玻璃焊接机系统，将机器人技术、信息技术与生产技术有机地结合在一起，实现了高精度的焊接，提高了生产效率和产品质量，降低了劳动强度和制造成本。

实用新型内容

1、本实用新型的目的。

本实用新型为了提高焊接的效率，降低生产成本而提出的一种4轴异形条单头锡丝自动焊接机。

2、本实用新型所采用的技术方案。

4轴异形条单头锡丝自动焊接机，分为四轴，包括有底座，底座上设有传动带，可沿Y方向传动，传送带可沿Y方向传送产品，底座上的安装有两个Y轴运动的机头支架（1），X轴运动的顶梁（2）安装于Y轴运动的机头支架（1）上，机头支架上的顶梁（2）设有送丝装置（7），送丝装置（7）为焊接输送锡条，与送丝装置（7）相连的是锡条和电烙铁（3），第四步进电机（5）安装在送丝装置（7）上，带动送丝装置（7）绕Y轴方向旋转，Y轴步进电机（6）安装在机头支架（1）一端，带动机头支架（1）沿Y轴方向运动，X轴步进电机（4）安装在顶梁（2）的一端，带动送丝装置（7）、电烙铁、锡条的组合体沿X方向运动， Z轴运动机构安装于X轴运动顶梁（2）上，Z轴上装有夹带电铁头和出锡管的滑块，在顶端Z轴步进电机（10）的带动下Z轴上的滑块沿Z轴上下移动。

在本实用新型的一具体实施例中，所述的送丝装置（7）由机箱、电机、齿轮组合、送丝轮、环绕锡丝的圆柱轮、锡丝、连接架组成，送丝轮与电动机的轴同步运动，调节脉冲频率来控制电动机的转速从而控制送丝轮的速度。

在本实用新型的一具体实施例中，还包括万向节（9），Z轴步进电机（10）通过万向节（9）与Z轴运动机构内的丝杆相连，将步进电机的转矩传给丝杆，带动丝杆转动；丝杆套与丝杆的螺纹相配合连接，Z轴步进电机（10）运行时带动丝杆（11）转动实现丝杆套（12）的移动；Y轴步进电机（6）转动机头支架在丝杆套的带动下沿Y轴前后移动，X轴步进电机转动机头支架顶梁在丝杆套的带动下沿X轴左右移动，Z轴步进电机（10）转动送丝机构在丝杆套的带动下沿Z轴上下移动，出丝装置（8）的出丝口与电烙铁（3）相邻。

在本实用新型的一具体实施例中，所述的4轴的步进电机为三相步进电机。

3、本实用新型的有益效果。

本实用新型的焊枪焊接控制组件在四轴步进电机的控制下，使锡焊过程实现了自动化，焊缝均匀，焊接速度提高，保证焊缝的质量同时也在一定程度上保证的企业产品的产量。

附图说明