[实用新型]一种滑触线自动取电装置

权利要求书

1.一种滑触线自动取电装置，包括取电小车和取电支架，所述取电支架上设有水平设置的滑触线(12)，所述取电小车包括固定于龙门起重机上的支架(2)，一端连接于支架(2)上并且另一端连接有集电器(5)的伸缩臂(3)，所述伸缩臂(3)可伸缩使所述集电器(5)的碳刷(56)与滑触线(12)接触或分离，其特征在于： 

所述伸缩臂(3)包括横向设置于支架(2)下部上的伸缩臂的转轴(21)，一端固定在所述伸缩臂的转轴(21)上随着所述伸缩臂的转轴(21)的转动上下摆动的主臂(31)，一副臂(32)靠近后端的后部铰接在所述主臂(31)的前端，所述副臂(32)的前端铰接在所述集电器(5)上，补偿拉杆(33)位于所述主臂(31)的上方，其一端铰接在支架(2)的上部，另一端铰接在所述副臂(32)的后端，调节拉杆(34)位于所述副臂(32)的下方，其一端铰接在主臂(31)的前端，另一端铰接在所述集电器(5)上，所述支架(2)上固定有驱动所述伸缩臂的转轴(21)转动的驱动装置(6)，所述驱动装置(6)包括电机(61)，所述电机(61)的输出轴与伸缩臂的转轴(21)同向延伸，所述电机(61)的输出轴上连接有减速器(62)，并且减速器(62)的输出轴连接至一离合器(63)，离合器(63)连接至一小齿轮(64)，所述离合器(63)控制小齿轮(64)与减速器(62)的接通或分离，所述小齿轮(64)与一大齿轮(65)相啮合，所述大齿轮(65)固定于所述伸缩臂的转轴(21)上并且以所述伸缩臂的转轴(21)为轴。 

2.如权利要求1所述的滑触线自动取电装置，其特征在于：所述主臂(31)和副臂(32)均包括同向延伸的两根长杆以及位于长杆之间横向延伸的多根横杆，所述支架(2)上水平向前延伸有搁置杆(25)，所述伸缩臂缩回时所述集电器(5)搁置于所述搁置杆(25)上，所述主臂(31)和支架(2)之间还连接有阻尼器(36)。 

3.如权利要求1所述的滑触线自动取电装置，其特征在于：所述补偿拉杆(33)铰接于一副臂拐臂(35)的后端，所述副臂拐臂(35)的前端固定于所述副臂(32)的后端。 

4.如权利要求1所述的滑触线自动取电装置，其特征在于：所述补偿拉杆(33)包括位于外侧筒状中空的壳体(331)，以及位于壳体(331)内一端始终伸出于壳体的伸缩杆(332)，所述伸缩杆(332)可相对于壳体(331)伸缩。 

5.如权利要求4所述的滑触线自动取电装置，其特征在于：所述伸缩杆(332)的两端上分别套有一个套筒(333)，并且其中一个套筒露出位于壳体(331)的外侧，所述两个套筒(333)在相对的面上设有法兰面(3331)，所述壳体(331)一端内侧以及与一端相间隔的位置分别设有一圈向内突出的轴套(3311)，所述法兰面(3331)位于所述两个轴套(3311)之间，所述伸缩杆(332)的两端分别设有突出的尼龙螺母(335)， 并且所述尼龙螺母(335)分别卡于所述壳体(331)内部的套筒(333)的内侧和位于壳体(331)外侧的套筒(333)的外侧。 

6.如权利要求1所述的滑触线自动取电装置，其特征在于：所述副臂(32)以及调节拉杆(34)的前端铰接在一提升支架(4)上，所述集电器(5)连接于提升支架(4)的前端，并且可沿提升支架(4)上下运动。 

7.如权利要求6所述的滑触线自动取电装置，其特征在于：所述提升支架(4)上设有至少两根竖直间隔设置的导轨(42)，所述集电器(5)的后端固定有直线轴承(71)套于所述导轨(42)上并且可沿所述导轨(42)上下运动，所述提升支架(4)上还固定有驱动集电器(5)上下运动的提升装置(41)。 

8.如权利要求7所述的滑触线自动取电装置，其特征在于：所述提升装置(41)包括提升电机(411)，以及连接所述提升电机(411)的输出轴和一双向卷筒(413)的提升离合器(412)，所述双向卷筒(413)上绕有钢丝绳(414)，所述提升支架(4)的上下两端分别设有一滑轮(43)，所述集电器(5)的后端中部固定有一固线夹(518)，所述钢丝绳(414)的两端分别从上下两个方向绕过所述滑轮(43)固定于所述固线夹(518)上。