[实用新型]一种滑触线自动取电装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种滑触线自动取电装置。

背景技术

目前，世界各大港口集装箱码头堆场作业通用的起重机械（通称场桥）主要有两种，一种是轨道式集装箱龙门起重机，即Rail-mounted gantry crane，缩写为RMG，另一种是轮胎式集装箱龙门起重机，即rubber-tyred container gantry crane，缩写为RTG。RMG采用市电供电，能耗低但行动受轨道所限无法在各个堆场之间转换，而RTG自带柴油机发电机组供电，转场灵活但能耗高污染大。目前，已经出现了兼有RMG能耗低污染小的优点的RTG装置，这种RTG仅在转场时使用柴油机发电机组供电，在场地内通过滑触线从市电电网取电运作，即电动轮胎式集装箱龙门起重机，electrical rubber-tyred container gantry crane，缩写为ERTG。ERTG在改进了能源利用方式的同时也保持了RTG灵活转场的优点，因此现在使用日益广泛。

目前ERTG的滑触线自动取电装置，通常是在RTG的跑道旁设置取电支架，取电支架上安装有与市电连通的滑触线，然后还需要用到一个与RTG一起运动的集电小车。小车与RTG电连接，小车上设有集电器，集电器端部设有碳刷，取电时将集电小车安装到取电支架上，碳刷与滑触线连接，从而实现将滑触线上的电取到RTG上。这个过程中需要解决的技术问题是如和将小车安装到取电支架上并实现小车与RTG的同步运动。

传统的方式是通过人工作业，将集电小车安装到取电支架上，接着人工将小车的插头插在RTG上使两者电连接，再由人工牵引钢丝绳接驳小车至滑触线的方法实现向RTG供电，这种人工作业方式不但费时费力、效率低下，而且遇上下雨天气插拔插头，还有触电的危险，安全性低。

因此现今出现了一些自动将取电小车安装和拆卸于滑触线的结构，如中国专利CN202124432U公开的用于轮胎式集装箱龙门起重机的自动取电装置，包括设于龙门起重机跑道旁的取电支架、集电小车、与集电小车相连接的接驳装置，该接驳装置的一端固定在轮胎吊上，另一端连接集电小车，并且通过接驳装置的伸缩和上下移动，将集电小车与取电支架连接进而为轮胎吊取电。

该装置中的接驳装置，包括水平伸缩模块和水平移动模块，水平伸缩模块通常包括伸缩臂组，伸缩臂组包括水平驱动元件和水平驱动杆，该水平驱动元件一般为气缸、液压缸，或者是电动推杆、电液推杆等。这样对驱动装置的性能要求较高，否则将无法稳定地将取电小车送出，所以提高了整个装置的成本，而且这样的驱动机构不能进行调速，使用起来也非常不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑合理、与滑触线接触全自动控制、伸缩臂运动平稳可调速,并且碳刷具有一定的弹性余量，能够与滑触线接触良好的滑触线自动取电装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种滑触线自动取电装置，包括取电小车和取电支架，所述取电支架上设有水平设置的滑触线，所述取电小车包括固定于龙门起重机上的支架，一端连接于支架上并且另一端连接有集电器的伸缩臂，所述伸缩臂可伸缩使所述集电器的碳刷与滑触线接触或分离，其特征在于：

所述伸缩臂包括横向设置于支架下部上的伸缩臂的转轴，一端固定在所述伸缩臂的转轴上随着所述伸缩臂的转轴的转动上下摆动的主臂，一副臂靠近后端的后部铰接在所述主臂的前端，所述副臂的前端铰接在所述集电器上，补偿拉杆位于所述主臂的上方，其一端铰接在支架的上部，另一端铰接在所述副臂的后端，调节拉杆位于所述副臂的下方，其一端铰接在主臂的前端，另一端铰接在所述集电器上，所述支架上固定有驱动所述伸缩臂的转轴转动的驱动装置，所述驱动装置包括电机，所述电机的输出轴与伸缩臂的转轴同向延伸，所述电机的输出轴上连接有减速器，并且减速器的输出轴连接至一离合器，离合器连接至一小齿轮，所述离合器控制小齿轮与减速器的接通或分离，所述小齿轮与一大齿轮相啮合，所述大齿轮固定于所述伸缩臂的转轴上并且以所述伸缩臂的转轴为轴。

为了增加主臂和副臂的强度，所述主臂和副臂均包括同向延伸的两根长杆以及位于长杆之间横向延伸的多根横杆，所述支架上水平向前延伸有搁置杆，所述伸缩臂缩回时所述集电器搁置于所述搁置杆上，所述主臂和支架之间还连接有阻尼器。

优选地，所述补偿拉杆铰接于一副臂拐臂的后端，所述副臂拐臂的前端固定于所述副臂的后端。

为了缓冲伸缩臂卡死时的冲击力，所述补偿拉杆包括位于外侧筒状中空的壳体以及位于壳体内一端始终伸出于壳体的伸缩杆，所述伸缩杆可相对于壳体伸缩。