[实用新型]表面处理机器人系统

权利要求书

1.一种表面处理机器人系统，包含表面处理机器人和遥控器，表面处理机器人包括控制单元和驱动单元，控制单元接收遥控器的遥控指令并控制驱动单元执行相应的动作，其特征在于，所述表面处理机器人设有用于确定基准方向的方向传感器，所述方向传感器与所述控制单元相连，方向传感器将确定的基准方向发送给控制单元，控制单元参照基准方向并按照遥控器输入端输入的遥控指令确定机器人的行走方向。

2.如权利要求1所述的表面处理机器人系统，其特征在于，所述遥控器命令输入端至少包括四个方向按键，分别用于输入与所述表面处理机器人依据基准方向设置的前、后、左、右四个行走方向一一对应的遥控指令。

3.如权利要求2所述的表面处理机器人系统，其特征在于，所述表面处理机器人为倾斜表面处理机器人，所述方向传感器为重力传感器，通过重力传感器确定竖直方向，并以该竖直方向为基准方向。

4.如权利要求3所述的表面处理机器人系统，其特征在于，所述遥控指令包括以竖直方向为基准朝上、下、左或右方向行走。

5.如权利要求2所述的表面处理机器人系统，其特征在于，所述表面处理机器人为水平表面处理机器人，所述方向传感器为电子罗盘或指南针，通过电子罗盘或指南针确定正南方向，并以正南方向为基准方向。

6.如权利要求5所述的表面处理机器人系统，其特征在于，所述遥控指令包括以正南方向为基准朝正东、正西、正南或正北方向行走。