[实用新型]表面处理机器人系统有效
申请号: | 201420178711.3 | 申请日: | 2014-04-14 |
公开(公告)号: | CN203812090U | 公开(公告)日: | 2014-09-03 |
发明(设计)人: | 汤进举 | 申请(专利权)人: | 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G08C17/02 |
代理公司: | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人: | 姚垚;张荣彦 |
地址: | 215168 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 表面 处理 机器人 系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种表面处理机器人系统,属于小家电制造技术领域。
背景技术
现有的表面处理机器人系统,通常包括表面机器人和遥控器。以擦窗机器人为例,其遥控器上大多设置有前、后、左、右键。这种接受遥控器遥控的擦窗机器人通常自身不具备方向识别功能。传统的控制方式,如果在擦窗机器人处于向上行走状态时想让它调整方向向左行走,首先需要按住向左转向键,待擦窗机器人的前端转到水平方向后再按向前方向键。也就是说,现有的控制方法是不对机器人的行走方向进行判定,完全依靠肉眼观察和通过遥控器的人为控制来实现机器人的行走。因此,现有的表面处理机器人系统人为干预程度高、操作繁琐,遥控效率低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足,提供一种表面处理机器人系统,通过在不同的表面处理机器人中设置不同的方向传感器,对方向基准进行判定,然后根据该方向基准确定表面处理机器人的至少四个行走方向,并使遥控器上的按键与表面处理机器人的行走方向一一对应。无论表面处理机器人此时处于何种运动状态,当点按或长按遥控器上的任意一个按键时,机器人都会自动调整至相应的方向行走,操作简单方便,工作效率高。
本实用新型的所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的:
一种表面处理机器人系统,包含表面处理机器人和遥控器,表面处理机器人包括控制单元和驱动单元,控制单元接收遥控器的遥控指令并控制驱动单元执行相应的动作,所述表面处理机器人设有用于确定基准方向的方向传感器,所述方向传感器与所述控制单元相连,方向传感器将确定的基准方向发送给控制单元,控制单元参照基准方向并按照遥控器输入端输入的遥控指令确定机器人的行走方向。
所述遥控器命令输入端至少包括四个方向按键,分别用于输入与所述表面处理机器人依据基准方向设置的前、后、左、右四个行走方向一一对应的遥控指令。
不同的表面处理机器人系统,可以通过设置不同的方向传感器来实现对基准方向的判定。
比如:所述表面处理机器人为倾斜表面处理机器人,所述方向传感器为重力传感器,通过重力传感器确定竖直方向,并以该竖直方向为基准方向。
所述遥控指令包括以竖直方向为基准朝上、下、左或右方向行走。
所述表面处理机器人为水平表面处理机器人,所述方向传感器为电子罗盘或指南针,通过电子罗盘或指南针确定正南方向,并以正南方向为基准方向。
所述遥控指令包括以正南方向为基准朝正东、正西、正南或正北方向行走。
综上所述,本实用新型通过在不同的表面处理机器人中设置不同的方向传感器,对方向基准进行判定,然后根据该方向基准确定表面处理机器人的至少四个行走方向,并使遥控器上的按键与表面处理机器人的行走方向一一对应。无论表面处理机器人此时处于何种运动状态,当点按或长按遥控器上的任意一个按键时,机器人都会自动调整至相应的方向行走,操作简单方便,工作效率高。
下面结合附图和具体实施例,对本实用新型的技术方案进行详细地说明。
附图说明
图1为擦窗机器人和遥控器之间信号传递示意图;
图2为遥控器工作原理流程示意图。
具体实施方式
实施例一
在本实施例中提供的表面处理机器人系统为倾斜表面处理机器人,包括:倾斜表面处理机器人和遥控器,以擦窗机器人作为倾斜表面处理机器人为例进行说明。图1为擦窗机器人和遥控器之间信号传递示意图;图2为遥控器工作原理流程示意图。如图1并结合图2所示,本实施例提供一种擦窗机器人系统,所述擦窗机器人系统包括擦窗机器人100和遥控器200,擦窗机器人100包括控制单元和驱动单元,控制单元接收遥控器200的遥控命令并执行相应的动作。擦窗机器人上还设有用于确定基准方向的重力传感器,重力传感器与控制单元相连,并以其确定的竖直方向为基准方向发送给控制单元,在遥控器200中设有信号发射器,擦窗机器人100中对应设有信号接收器,擦窗机器人100接收到遥控器200发出的信号并将该信号传送到控制单元,控制单元以竖直方向为基准并按照遥控器发出的指令控制驱动单元完成相应的动作。
以下通过具体的实施例对本实用新型的工作过程进行详细的描述。
实施例一
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