[实用新型]加热炉上下料机械手

权利要求书

1.一种加热炉上下料机械手，其特征在于，该机械手包括：

端头固定梁（1），两个端头固定梁（1）对称地设置于机械手的两侧，端头固定梁（1）包括，

立柱（12），两个立柱都竖直放置，

横梁（11），其横置于立柱顶部，横梁与立柱固定连接，

和

斜梁（13），从立柱（12）侧面延伸至地面，与立柱一起支撑横梁；

X轴直线定位系统（2），包括X轴钢梁（21）和传动板，X轴钢梁（21）横置固定于两个端头固定梁的横梁上（11）；

Z轴直线定位系统（3），包括Z轴钢梁（31），Z轴钢梁（31）竖直设置，并与X轴直线定位系统（2）相连，Z轴钢梁（31）底部连接有减速机安装板（5），减速机安装板（5）呈板状，其中间位置设有通孔，其中，X轴直线定位系统（2）通过齿轮齿条传动的方式带动Z轴直线定位系统（3）沿X轴方向移动，Z轴直线定位系统（3）通过齿轮齿条传动的方式带动Z轴钢梁（31）上的减速机安装板（5）沿Z轴方向移动；

旋转系统（4），包括，

电机（41），其设置于Z轴钢梁（31）内部的底部，电机安装在减速机安装板（5）上，

RV减速机（42），其顶部与减速机安装板（5）固定连接，且与电机（41）相连通，RV减速机（42）输入轴的轴心和输出轴的轴心重合，且与电机（41）主轴的轴心共线，和

伸缩臂连接板（43），其呈板状，顶部固定在RV减速机上，伸缩臂连接板（43）底部固定连接进给系统（6），

其中，电机（41）通过RV减速机（42）驱动伸缩臂连接板（43）绕着电机主轴旋转；

和

进给系统（6），包括，

伸缩臂驱动机构（61），其包括伸缩臂驱动电机（611）和减速机（612），其中，减速机（612）固定于伸缩臂连接板（43）上，伸缩臂驱动电机（611）通过减速机（612）驱动固定在减速机（612）上的伸缩臂驱动齿轮（613），在伸缩臂连接板（43）底部设置一级滑块（614），

第一级伸缩臂（62），其上设置伸缩臂驱动齿条（621），伸缩臂驱动齿条（621）与伸缩臂驱动齿轮（613）相啮合，在第一级伸缩臂（62）内部设置两个端部固定座（622），在两个端部固定座（622）外部设置环状皮带传动机构（623），所述皮带传动机构（623）呈环状，皮带传动机构包括一段皮带（624），所述皮带（624）的两端对接呈环状，所述皮带（624）的两端都固连在伸缩臂连接板（43）上，皮带的中部与第二级伸缩臂（63）固连，在第一级伸缩臂（62）顶部设置两个一级滑行导轨（625），一级滑行导轨（625）与一级滑块（614）相配合，在第一级伸缩臂（62）两侧下方分别设置有二级滑行导轨（626），

和

第二级伸缩臂（63），其包括二级滑块（631），二级滑块（631）与二级滑行导轨（626）相配合，在第二级伸缩臂上固定连接有托手（632）。

2.根据权利要求1所述的加热炉上下料机械手，其特征在于，在减速机安装板（5）的两个侧面上分别设置有连接块（51），连接块（51）下方设置有防撞缓冲座（52），防撞缓冲座（52）侧面设置有防撞缓冲头（53），所述防撞缓冲头（53）由软质材料制成，呈子弹头状，在伸缩臂连接板（43）的两个侧面上分别设置有撞块（431）。

3.根据权利要求1所述的加热炉上下料机械手，其特征在于，伸缩臂连接板（43）的旋转角度为90°。

4.根据权利要求1所述的加热炉上下料机械手，其特征在于，防撞缓冲头（53）与撞块（431）在竖直方向上的位置高度相同。

5.根据权利要求1所述的加热炉上下料机械手，其特征在于，在进给系统（6）的第一级伸缩臂（62）顶部的左右两侧均设有防撞缓冲头（53）。

6.根据权利要求1所述的加热炉上下料机械手，其特征在于，托手（632）呈叉状，固定在第二级伸缩臂前端，通过第二级伸缩臂带动托手运动。

7.根据权利要求1所述的加热炉上下料机械手，其特征在于，Z轴直线定位系统（3）有两个，每个Z轴直线定位系统带动一个进给系统（6），两个进给系统并排设置，通过位于左边的进给系统将工件夹持至加热炉，所述位于左边的进给系统即加热炉上料机械手，通过位于右边的进给系统从加热炉中取出工件，所述位于右边的进给系统即加热炉下料机械手。