[实用新型]一种履带自走式双起垄机

权利要求书

1.一种履带自走式双起垄机，包括机架、设置在机架底盘的履带行走机构、以及分别设置在机架顶部两端的动力机构和传动机构；所述动力机构分别与所述履带行走机构和所述传动机构连接；其特征在于：还包括分别设置在所述机架前后两端的两起垄机；所述传动机构包括前传动单元和后传动单元；所述前传动单元与所述动力机构的输出端连接；所述后传动单元与前传动单元或动力机构输出端连接；该前传动单元和后传动单元分别与前起垄机和后起垄机传动连接。 

2.根据权利要求1所述的履带自走式双起垄机，其特征在于：所述前传动单元包括传动一轴，所述后传动单元包括传动三轴；所述传动一轴与动力机构输出端连接，且其与传动三轴传动连接；所述传动一轴和传动三轴分别通过传动部件与前起垄机和后起垄机的起垄刀轴传动连接。 

3.根据权利要求2所述的履带自走式双起垄机，其特征在于：所述前传动单元还包括传动二轴，所述后传动单元还包括传动四轴；所述传动二轴分别通过传动部件与传动—轴和前起垄刀轴传动连接；所述传动四轴分别通过传动部件与传动三轴和后起垄刀轴传动连接。 

4.根据权利要求2或3所述的履带自走式双起垄机，其特征在于：所述传动部件为由链轮和链条组成的链式传动部件，或所述传动部件为由皮带轮组成的带轮式传动部件。 

5.根据权利要求4所述的履带自走式双起垄机，其特征在于：所述机架设有两支承架和两连接架；所述两支承架的一端分别垂直固定在机架上，其中一支承架的另一端与所述传动一轴连接，另一支承架的另一端与所述传动三轴连接；所述两连接架分别设置在机架的前后两端，其中一连接架的一端与所述传动一轴连接，其另一端与所述传动二轴连接；另一连接架的一端与所述传动三轴连接，其另一端与所述传动四轴连接。 

6.根据权利要求5所述的履带自走式双起垄机，其特征在于：还包括至少一个用于调节所述两连接架与竖直方向上的夹角的液压油缸，所述液压油缸的一端分别连接于所述两连接架底面，另一端分别连接于机架。 

7.根据权利要求1所述的履带自走式双起垄机，其特征在于：所述前传动单元包括传动二轴和第一变速箱，所述后传动单元包括传动四轴和第二变速箱；所述传动二轴和传动四轴分别与动力机构的输出端连接，且所述传动二轴和所述传动四轴分别通过第一变速箱和第二变速箱与前起垄机和后起垄机的起垄刀轴传动连接。 

8.根据权利要求7所述的履带自走式双起垄机，其特征在于：所述前起垄机和后起垄机的两端分别通过内置铰链的撑板连接于机架的前后两端，所述撑板上设有用于调节起垄机耕地高度的螺孔和螺栓；该螺栓与螺孔螺纹连接，且其穿过螺孔的一端抵触在机架上。 

9.根据权利要求8所述的履带自走式双起垄机，其特征在于：还包括至少一个用于调节起垄机起垄深度的液压油缸，所述液压油缸的一端连接于第一变速箱或第二变速箱的底面，另一端连接于机架。 

10.根据权利要求9所述的履带自走式双起垄机，其特征在于：所述动力机构包括柴油机、行走离合器、行走变速箱、第一离合器、第二离合器、齿轮泵和油缸升降控制阀；所述柴油机安装在机架顶部，其主驱动输出端分别与行走离合器、第一离合器和第二离合器的输入端连接，其副驱动输出端与齿轮泵连接；该行走离合器与行走变速箱连接，该行走变速箱与履带行走机构连接，第一离合器和第二离合器的输出端分别与传动二轴和传动四轴连接，该齿轮泵的输出端通过油缸升降控制阀与所述液压油缸连接。