[实用新型]一种履带自走式双起垄机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农用机械，特别是涉及一种履带自走式双起垄机。

背景技术

履带自走式起垄机是主要应用于署类、豆类、蔬菜类的田间耕后起垄作业的农业机械。

现有技术的履带自走式起垄机一般包括机架、履带行走机构、发动机、传动箱总成和起垄机。所述履带行走机构设置在机架底部，所述发动机和传动箱总成传动连接并设置在机架顶部，所述起垄机设置在机架一端并与所述传动箱总成传动连接。所述传动箱总成由发动机的输出轴驱动，从而驱动起垄机的起垄刀轴转动，以实现起垄刀的作业。但是，现有履带自走式起垄机存在着以下缺陷：

（1）由于现有履带自走式起垄机的机架只有一端安装有起垄机，则履带自走式起垄机在较小面积的田地、田地角落或边缘进行作业时，很难一次就将泥土垄起，必须利用起垄机再次进行垄起工作，才能疏松泥土。这样一来，就需要反复倒车，降低了履带自走式起垄机的工作效率低，增加了其作业成本。

（2）由于现有履带自走式起垄机的传动箱总成的不完善，即其只将收割机或拖拉机的动力输出轴的动力传动到一个方向，也即，现有履带自走式起垄机只传动一个起垄刀轴，使一个起垄刀轴工作。故现有履带自走式起垄机的发动机输出效率不能被有效地利用，存在着浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种作业效率高、作业成本低、能够合理利用履带自走式双起垄机动力机构的输出效率的履带自走式双起垄机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种履带自走式双起垄机，其包括机架、设置在机架底盘的履带行走机构、以及分别设置在机架顶部两端的动力机构和传动机构。所述动力机构分别与所述履带行走机构和所述传动机构连接。进一步，该履带自走式双起垄机还包括分别设置在所述机架前后两端的两起垄机；所述传动机构包括前传动单元和后传动单元；所述前传动单元与所述动力机构的输出端连接；所述后传动单元与前传动单元或动力机构输出端连接；该前传动单元和后传动单元分别与前起垄机和后起垄机传动连接。通过上述技术方案，本实用新型履带自走式双起垄机的作业效率高、作业成本低、能够合理利用履带自走式双起垄机动力机构的输出效率。

进一步，所述前传动单元包括传动一轴，所述后传动单元包括传动三轴。所述传动一轴与动力机构输出端连接，且其与传动三轴传动连接；所述传动一轴和传动三轴分别通过传动部件与前起垄机和后起垄机的起垄刀轴传动连接。

进一步，所述前传动单元还包括传动二轴，所述后传动单元还包括传动四轴；所述传动二轴分别通过传动部件与传动—轴和前起垄刀轴传动连接；所述传动四轴分别通过传动部件与传动三轴和后起垄刀轴传动连接。

进一步，所述传动部件为由链轮和链条组成的链式传动部件，或所述传动部件为由皮带轮组成的带轮式传动部件。

进一步，所述机架设有两支承架和两连接架；所述两支承架的一端分别垂直固定在机架上，其中一支承架的另一端与所述传动一轴连接，另一支承架的另一端与所述传动三轴连接；所述两连接架分别设置在机架的前后两端，其中一连接架的一端与所述传动一轴连接，其另一端与所述传动二轴连接；另一连接架的一端与所述传动三轴连接，其另一端与所述传动四轴连接。两连接架和两支承架的设置为起垄机的安装或拆卸提供了稳固的支撑点。

进一步，本实用新型还包括至少一个用于调节所述两连接架与竖直方向上的夹角的液压油缸，所述液压油缸的一端分别连接于所述两连接架底面，另一端分别连接于机架。此处设置有利于根据需要调节起垄机刀的耕地深度，从而满足不同的耕作需求，同时在过田埂时能提升起垄机，以方便过田埂。

作为本实用新型的另一种结构，所述前传动单元包括传动二轴和第一变速箱，所述后传动单元包括传动四轴和第二变速箱；所述传动二轴和传动四轴分别与动力机构的输出端连接，且所述传动二轴和所述传动四轴分别通过第一变速箱和第二变速箱与前起垄机和后起垄机的起垄刀轴传动连接。作为本实用新型中传动机构的另一种结构，前传动单元仅包括传动二轴，后传动单元仅仅包括传动四轴，使得本履带自走式双起垄机的结构更加简单，成本进一步降低。

进一步，所述前起垄机和后起垄机的两端分别通过内置铰链的撑板连接于机架的前后两端，所述撑板上设有用于调节起垄机耕地高度的螺孔和螺栓；该螺栓与螺孔螺纹连接，且其穿过螺孔的一端抵触在机架上。通过设置在撑板上的螺孔和螺栓的配合，实现了利用另一种结构对起垄机的耕地高度进行调整，从而满足不同的耕作需求，同时在过田埂时能提升起垄机，以方便过田埂。