[实用新型]一种全自动分拣机

权利要求书

1.一种全自动分拣机，其特征在于：它包括机架、传动机构、分拣机构、光电传感器、主控制器和触摸屏，所述传动机构包括驱动电机、主动轴、从动轴和皮带，所述机架的两端安装有主动轴和从动轴，所述驱动电机的主轴与主动轴连接，主动轴和从动轴之间通过皮带连接在一起，驱动电机驱动主动轴旋转，带动皮带旋转，使皮带上的货物前行； 

所述机架的前侧上每隔一定距离安装有一组光电传感器和一组分拣机构，机架的后侧与分拣机构相对应处分别设有出口； 

所述主控制器与触摸屏电连接，主控制器和光电传感器分别电连接；所述触摸屏上设有与各个出口相对应的目的地按钮、异常指示灯和位置指示灯，触摸屏操作，根据目的地位置，按相应按钮，货物自动在皮带上前行可到达相应出口； 

所述分拣机构包括气缸、连杆、转轴、拨杆、送料电机、送料主动轮、送料从动轮和送料皮带，所述气缸固定安装在机架的底部，气缸的活塞杆通过连杆连接着转轴，所述转轴的上端固定连接有拨杆，所述拨杆上安装有送料电机，送料电机的主轴与送料主动轮连接，送料主动轮和送料从动轮分别安装于拨杆下方，送料主动轮与送料从动轮通过送料皮带连接在一起； 

所述皮带上放置货物，根据货物的分拣地址，从触摸屏上按相应的按钮，驱动电机带动皮带旋转使货物前行，主控制器会控制相对应 的光电传感器，当光电传感器感应到货物存在后，光电传感器的感应信号会反馈到主控制器，然后主控制器控制使气缸带动连杆，通过转轴使拨杆旋转，挡住货物，同时送料电机驱动使送料皮带旋转带动前行的货物从相应的出口位置运送出去，达到分拣目的。 

2.根据权利要求1所述的一种全自动分拣机，其特征在于：所述转轴通过轴承座安装在机架的前侧面。 

3.根据权利要求1所述的一种全自动分拣机，其特征在于：所述触摸屏上安装有语音播报装置。 

4.根据权利要求1所述的一种全自动分拣机，其特征在于：所述光电传感器安装在分拣机构的后方，光电传感器做出感应将信号传送给主控制器，然后主控制器发出指令，使相对应的分拣机构操作阻挡货物，进行分拣后，分拣机构复位。