[实用新型]一种全自动分拣机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种分拣机设备领域，更具体的说是涉及一种用于邮政、快递包裹的全自动分拣机。 

背景技术：

目前快递业蓬勃发展，并且日益改变着人们的生活方式。传统的快递作业方式都是纯人工分拣，就算是引进国外的技术，也由于管理及运营模式的不同，不适合我们的国情而难以推广，国外采用标准包装的邮件，并且在每个出口都采用昂贵的条形码全识别技术，虽然稳定可靠，但是价格昂贵，并且对快递包装有严格要求。 

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种全自动分拣机，由一个入口点放货，货物自动在皮带上运行，自动识别出口，并自动在对应出口出货，达到自动分拣的目的，其操作简单，成本低，拣选准确率高。 

本实用新型的技术解决措施如下： 

一种全自动分拣机，它包括机架、传动机构、分拣机构、光电传感器、主控制器和触摸屏，所述传动机构包括驱动电机、主动轴、从动轴和皮带，所述机架的两端安装有主动轴和从动轴，所述驱动电机的主轴与主动轴连接，主动轴和从动轴之间通过皮带连接在一起，驱 动电机驱动主动轴旋转，带动皮带旋转，使皮带上的货物前行。 

所述机架的前侧上每隔一定距离安装有一组光电传感器和一组分拣机构，机架的后侧与分拣机构相对应处分别设有出口；所述主控制器与触摸屏电连接，主控制器和光电传感器分别电连接；所述触摸屏上设有与各个出口相对应的目的地按钮、异常指示灯和位置指示灯，触摸屏操作，根据目的地位置，按相应按钮，货物自动在皮带上前行可到达相应出口。 

所述分拣机构包括气缸、连杆、转轴、拨杆、送料电机、送料主动轮、送料从动轮和送料皮带，所述气缸固定安装在机架的底部，气缸的活塞杆通过连杆连接着转轴，所述转轴的上端固定连接有拨杆，所述拨杆上安装有送料电机，送料电机的主轴与送料主动轮连接，送料主动轮和送料从动轮分别安装于拨杆下方，送料主动轮与送料从动轮通过送料皮带连接在一起。 

所述皮带上放置货物，根据货物的分拣地址，从触摸屏上按相应的按钮，驱动电机带动皮带旋转使货物前行，主控制器会控制相对应的光电传感器，当光电传感器感应到货物存在后，光电传感器的感应信号会反馈到主控制器，然后主控制器控制使气缸带动连杆，通过转轴使拨杆旋转，挡住货物，同时送料电机驱动使送料皮带旋转带动前行的货物从相应的出口位置运送出去，达到分拣目的。 

作为优选，所述转轴通过轴承座安装在机架的前侧面。 

作为优选，所述触摸屏上安装有语音播报装置。 

作为优选，所述光电传感器安装在分拣机构的后方，光电传感器 做出感应将信号传送给主控制器，然后主控制器发出指令，使相对应的分拣机构操作阻挡货物，进行分拣后，分拣机构复位。 

本实用新型的有益效果在于： 

本实用新型对包装无任何要求，由一个入口点放货，货物自动在皮带上运行，自动识别出口，并自动在对应出口出货，达到自动分拣的目的。本实用新型全部采用价格低廉的光电传感器识别，价格只有进口设备的1％。同时采用触摸屏手工操作模式和系统数据库全自动操作模式。本实用新型输送设备采用皮带，可以适用于所有规格的包裹，且分拣机构采用拨杆传输带结构，准确可靠。本实用新型的主控制器内的编程自己开发编制的，有自动纠错功能的程序，能自动让后续快递件正常分拣，可以适应各种应用场合，灵活方便，拣选准确率非常高。 

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明： 

图1为本实用新型的结构示意图，只包含一组光电传感器和一组分拣机构； 

图2为本实用新型的触摸屏面板示意图； 

图3为图1中A处的放大示意图。 

具体实施方式：

实施例，见附图1～3，一种全自动分拣机，它包括机架1、传动机构、分拣机构、光电传感器2、主控制器3和触摸屏4，所述传动机构包括驱动电机5、主动轴6、从动轴7和皮带8，所述机架的两 端安装有主动轴和从动轴，所述驱动电机的主轴与主动轴连接，主动轴和从动轴之间通过皮带连接在一起，驱动电机驱动主动轴旋转，带动皮带旋转，使皮带上的货物前行。 

所述机架的前侧上每隔一定距离安装有一组光电传感器和一组分拣机构，机架的后侧与分拣机构相对应处分别设有出口9，每组光电传感器分别安装在每组分拣机构的后方，光电传感器做出感应将信号传送给主控制器，然后主控制器发出指令，使相对应的分拣机构操作阻挡货物，进行分拣后，分拣机构复位。