[实用新型]一种水平自动转向装置

权利要求书

1.一种水平自动转向装置，其特征在于，所述装置包括机架、用于承载物料并带动其转动预定指定角度的转盘机构、用于当物料转动预定指定角度后推出物料的推包机构，所述转盘机构和推包机构均安装在所述机架上，所述转盘机构包括转向托板、带动所述转向托板转动的第一传动部件，所述转向托板边缘上等距分布有4N个药卡槽口，N为自然数，所述转盘机构包括进口方向和出口方向，分别位于两个不同向的药卡槽口处。

2.如权利要求1所述水平自动转向装置，其特征在于，所述转盘机构出口方向处还设有药卡导向板，所述药卡导向板下方固定有导向板支撑架。

3.如权利要求2所述水平自动转向装置，其特征在于，所述第一传动部件包括第一电机、安装在所述第一电机输出轴上的第一减速机，所述第一减速机通过法兰固定在所述机架上，所述转向托板安装于所述第一减速机的输出轴。

4.如权利要求3所述水平自动转向装置，其特征在于，所述转盘机构还包括第一检测支架，所述第一检测支架上安装有用于检测药卡槽口上是否有物料的物料检测传感器。

5.如权利要求4所述水平自动转向装置，其特征在于，所述转盘机构还包括第二检测支架，所述第二检测支架上安装有用于检测所述转向托板转动角度的角度检测传感器。

6.如权利要求5所述水平自动转向装置，其特征在于，所述转向托板边缘下方安装有防护罩支架，所述防护罩支架上设有防护罩。

7.如权利要求1-6任一项所述水平自动转向装置，其特征在于，所述推包机构包括壳体，所述壳体内设有主动轴轮、从动轴轮和导轨，所述推包机构还包括用于驱动所述主动轴轮转动的第二传动部件，所述主动轴轮和从动轴轮之间紧紧套接有同步带，所述导轨上设有可沿所述导轨滑动的滑块，所述滑块上固定有滑板，所述滑板固定到所述同步带上，所述滑板下方还固定有推板。

8.如权利要求7所述水平自动转向装置，其特征在于，所述第二传动部件包括第二电机、安装在所述第二电机输出轴上的第二减速机，所述第二减速机的输出轴于所述主动轴轮固定。

9.如权利要求8所述水平自动转向装置，其特征在于，所述从动轴轮通过张紧座安装在所述壳体尾端。

10.如权利要求9所述水平自动转向装置，其特征在于，所述导轨两端还设有限位块。