[实用新型]一种水平自动转向装置

说明书

技术领域

本实用新型属于包装机械领域，尤其涉及一种用于小药卷中包包装生产线的水平自动转向装置。

背景技术

市场竞争激烈，商家需要一种结构紧凑、性能可靠灵活，具有包装速度快，精度高并占地面积小、生产效率高的小药卷中包包装生产线。若要实现物料在水平方向自动转向一定角度，并且控制转向的速度和准确性，须设计一套水平自动转向装置来完成这一功能。而现有生产线中，一般是靠人工辅助完成物料转向。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是为了实现小药卷中包包装生产线中物料水平转向的自动化，而提供一种水平自动转向装置，旨在解决现有通过人工辅助完成物料转向效率低下的技术问题。

本实用新型是这样实现的，所述水平自动转向装置包括机架、用于承载物料并带动其转动预定指定角度的转盘机构、用于当物料转动预定指定角度后推出物料的推包机构，所述转盘机构和推包机构均安装在所述机架上，所述转盘机构包括转向托板、带动所述转向托板转动的第一传动部件，所述转向托板边缘上等距分布有4N个药卡槽口，N为自然数，所述转盘机构包括进口方向和出口方向，分别位于两个不同向的药卡槽口处。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种用于小药卷中包包装生产线中的水平自动转向装置，该装置包括机架、转盘机构和推包机构，当物料从入口方向推到其中一个药卡槽口后，所述转盘机构将物料转动至预设角度到出口方向，然后推包机构将所述物料推出。整个过程操作简便、无需人工辅助，实现了设备的自动化，无需人工辅助，使包装机生产线结构更为合理、性能更可靠，能准确、高效地完成包装。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的水平自动转向装置的左视结构图；

图2是本实用新型实施例提供的水平自动转向装置的立体机构图；

图3是本实用新型实施例提供的转盘机构的俯视结构图；

图4是本实用新型实施例提供的转盘机构的立体结构图；

图5是本实用新型实施例提供的推包机构的俯视结构图；

图6是本实用新型实施例提供的推包机构的正视结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1和图2示出了本实用新型实施例提供的水平自动转向装置的左视结构和立体机构，参照图1图2，本实施例提供的水平自动转向装置包括机架1、用于承载物料并带动其转动预定指定角度的转盘机构2、用于当物料转动预定指定角度后推出物料的推包机构3，所述转盘机构2和推包机构3均安装在所述机架1上。工作时，前端设备将物料推送到转盘机构2上，转盘机构2在控制模块的控制下，水平转动指定角度，再由推包机构3将物料推出到下一个传送部件里，然后继续完成下一物料的转向推送。本装置为循环式自动转向装置，可以最大限度的提高生产效率。

如图3和图4分别示出了转盘机构的俯视结构和立体结构，所述转盘机构2包括转向托板21、带动所述转向托板转动的第一传动部件22，所述转向托板边缘上等距分布有4N个药卡槽口23，N为自然数，所述转盘机构包括进口方向和出口方向，分别位于两个不同向的药卡槽口处，可以实现将物料从进口方向转动到出口方向。本实施例中，转向托板边缘上等距分布有4N个药卡槽口，其中一个药卡槽口方向为进口方向，进口方向上设有药卷挡板24，工作时，所述药卷挡板24从进口方向将物料推到一个药卡槽口上，然后在所述第一传动部件22传动下，转向托板21转动指定角度，此时物料正好对准出口方向，然后推包机构将所述物料从出口方向推出。优选的，所述出口方向处还设有药卡导向板25，所述药卡导向板下方固定有导向板支撑架26，所述药卡导向板25用于防止推包机构在推出物料时，物料方向发生改变。

图3中所示的药卡槽口有4个，进口方向和出口方向垂直，转向托板转过90°后，物料由原来的横向输送改变为纵向输送。当然，药卡槽口也可有8个或更多，只是设定的转向托板每次转动的指定角度不同而已。比如当药卡槽口为8个时，转向托板每次转动的指定角度为45°。