[实用新型]电子组件取放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电子组件取放装置，特别是关于一种具有高效率的电子组件取放装置。

背景技术

通过一取放装置将电子组件由前一个制程的承载台移载到下一个制程的放置台的取放技术系广泛应用半导体产业。现有技术的取放装置系以挑拣机构拣取电子组件，并以三个影像撷取单元分别撷取电子组件承载于承载台上的承载位置影像、电子组件与为挑拣机构所拣取的状态下的拣取位置影像、以及放置台的待放置位置的放置位置影像，挑检机构则根据承载位置影像而拣取承载于承载台上的电子组件、并根据拣取位置影像及放置位置影像而将电子组件放置于放置台的待放置位置。

然而，现有技术中，在撷取拣取位置影像时，挑拣机构在承载台与放置台之间必须配合影像撷取单元而作暂时停留，因而降低了取放作业的执行效率。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的系提供一种可提升取放作业的执行效率的电子组件取放装置。

本实用新型为解决现有技术的问题所采用的技术手段系提供一种电子组件取放装置，包括：一承载台，具有一承载面；一放置台，具有一透明放置面；一承载影像撷取单元，系撷取一电子组件在该承载面的一承载位置影像；一对位影像撷取单元，对应设置于该放置台的相反于该透明放置面的一侧，而撷取该电子组件在一挑拣机构处于拣取的状态下的一拣取位置影像、以及该透明放置面的该待放置位置的一放置位置影像，以及该挑拣机构，在该承载面及该透明放置面之间滑移移动，该挑拣机构系根据该承载位置影像于该承载面对应拣取该电子组件，以及根据该拣取位置影像与该放置位置影像而将该电子组件对应放置于该待放置位置。

在本实用新型的一实施例中系提供一种电子组件取放装置，该对位影像撷取单元于垂直于该透明放置面的一方向为可上下位移的。

在本实用新型的一实施例中系提供一种电子组件取放装置，承载影像撷取单元系设置于该承载面的上方。

在本实用新型的一实施例中系提供一种电子组件取放装置，该挑拣机构于垂直于该承载面的一方向为可作上下位移的。

在本实用新型的一实施例中系提供一种电子组件取放装置，该挑拣机构于垂直于该透明放置面的一方向为可作上下位移的。

在本实用新型的一实施例中系提供一种电子组件取放装置，该挑拣机构系沿一直线路径而在该承载面及该透明放置面之间移动。

在本实用新型的一实施例中系提供一种电子组件取放装置，该挑拣机构系沿一旋转路径而在该承载面及该透明放置面之间移动。

经由本实用新型所采用的技术手段，通过对位影像撷取单元撷取电子组件为该挑拣机构所拣取的状态下的一拣取位置影像、以及放置台的该待放置位置的一放置位置影像，挑拣机构系根据拣取影像与对位影像而将电子组件对应放置于待放置位置，因此挑拣机构不需要在承载台与放置台之间作停留，而可提升取放作业的执行效率。

附图说明

本实用新型所采用的具体实施例，将通过以下的实施例及附呈图式作进一步的说明。

图1系显示根据本实用新型的一实施例的一电子组件取放装置于拣取电子组件时的示意图。

图2系显示根据本实用新型的实施例的该电子组件取放装置的滑移示意图。

图3系显示根据本实用新型的实施例的该电子组件取放装置于放置电子组件时的示意图。

其中：

100 电子组件取放装置

1   承载台

11  承载面

2   放置台

21  透明放置面

211 待放置位置

3   挑拣机构

4   承载影像撷取单元

5   对位影像撷取单元

D1、D2  方向

E   电子组件

R   直线路径

具体实施方式

以下根据图1至图3，而说明本实用新型的实施方式。该说明并非为限制本实用新型的实施方式，而为本实用新型的实施例的一种。

如图1所示，依据本实用新型的一实施例的一电子组件取放装置100，包括一承载台1、一放置台2、一挑拣机构3、一承载影像撷取单元4、及一对位影像撷取单元5。