[实用新型]自动平移、定位安装托板总成系统

权利要求书

1.一种自动平移、定位安装托板总成系统，其特征在于：包括

托架，

用于驱动所述托架进行横向移动的托架横移机构，

用于驱动所述托架在所述托架横移机构上进行纵向移动的托架纵移机构，以及用于抓取墙板的抓取机构；

所述托架纵移机构设置在所述托架横移机构的下端面，所述托架设置在所述托架纵移机构的下端面，所述抓取机构设置在所述托架的侧面上。

2.如权利要求1所述的自动平移、定位安装托板总成系统，其特征在于：所述自动平移、定位安装托板总成系统还包括支承架和用于调节墙板垂度的调垂机构，所述托架和所述支承架并排设置在所述托架纵移机构的下端面，由所述支承架与所述托架纵移机构连接，所述托架通过所述调垂机构连接在所述支承架的侧面上。

3.如权利要求2所述的自动平移、定位安装托板总成系统，其特征在于：所述支承架通过一旋转机构与所述托架纵移机构连接。

4.如权利要求2所述的自动平移、定位安装托板总成系统，其特征在于：所述调垂机构包括设置在所述托架上部的上调垂部和设置在所述托架下部的下调垂部;所述上调垂部包括第一连杆、第二连杆和第一气缸，所述第一连杆一端部铰接在所述托架的上部，另一端部滑动连接在所述支承架的上部，所述第二连杆的一端部滑动连接在所述支承架的上部，另一端部铰接在所述第一连杆的中部，所述第一气缸的一端铰接在所述第二连杆上，另一端铰接在所述第一连杆上，驱动所述第一连杆、所述第二连杆和托架摆动；

所述下调垂部包括第三连杆、第四连杆和第二气缸，所述第三连杆一端部铰接在所述托架的下部，另一端部滑动连接在所述支承架的下部，所述第四连杆的一端部滑动连接在所述支承架的下部，另一端部铰接在所述第三连杆的中部，所述第二气缸的一端铰接在所述第四连杆上，另一端铰接在所述第三连杆上，驱动所述第三连杆、所述第四连杆和托架摆动。

5.如权利要求1所述的自动平移、定位安装托板总成系统，其特征在于：所述抓取机构包括顶部自动卡具、底部自动卡具和顶推千斤顶，所述顶部自动卡具设置在所述托架的上部，所述底部自动卡具设置在所述托架的下部，所述顶推千斤顶设置在所述托架的中部，通过所述顶部自动卡具、底部自动卡具和顶推千斤顶将墙板夹持在所述托架侧面上。

6.如权利要求5所述的自动平移、定位安装托板总成系统，其特征在于：所述顶部自动卡具为可上下升降的设置在所述托架的上部，所述底部自动卡具上设置有用于垂直向上顶升墙板的标高精调千斤顶，所述底部自动卡具上用于承载墙板的承载面上铺设有滚轮滑道。

7.如权利要求1-6任一项权利要求所述的自动平移、定位安装托板总成系统，其特征在于：所述自动平移、定位安装托板总成系统还包括：用于扫描二维码信息的扫描单元和用于输出控制信号的控制单元，所述扫描单元设置在所述托架上，并与所述控制单元信号连接，用于将扫描获得的信息输送至所述控制单元中，所述控制单元分别信号连接所述托架横移机构、托架纵移机构、抓取机构、调垂机构和/或旋转机构。