[实用新型]自动平移、定位安装托板总成系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及高层建筑的外墙墙板吊装机器的技术领域，尤其涉及一种自动平移、定位安装托板总成系统。

背景技术

水泥木丝板是以木丝、水泥为主要原料制造而成的多用途板材。木丝水泥板具有保温节能、防火阻燃、防潮渗水、防虫防蛀、防霉防腐、隔音吸音、抗冻、防静电、强度高、比重轻、不含挥发性污染物，可锯、可钉，可涂层，可造型装饰，价格低廉等优点。目前已广泛应用于建筑行业、装饰行业、家具行业、吸音隔声屏障等，且施工方便、砌筑效率高、自重低、质优价廉。

但是，水泥木丝板作为高层建筑的外墙墙板使用时，由于所需铺设的面积较大，且高度较高，现有吊装系统已然成为高层墙板砌筑效率进一步提高的瓶颈，而用于墙板的抓取和安装的安装托板总成系统作为吊装系统的关键部件也亟需加以进一步的创新改进。

因此，本申请人致力于开发一种自动平移、定位安装托板总成系统，实现高层墙面砌筑过程中，墙板的自动平移和自动定位安装的发明目的。

实用新型内容

本实用新型的目的，就是提出一种实现高层墙面砌筑过程中，墙板自动平移和自动定位安装的自动化程度和高层墙板砌筑效率。

本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种自动平移、定位安装托板总成系统，包括托架，用于驱动所述托架进行横向移动的托架横移机构，用于驱动所述托架在所述托架横移机构上进行纵向移动的托架纵移机构，以及用于抓取墙板的抓取机构。

所述托架纵移机构设置在所述托架横移机构的下端面，所述托架设置在所述托架纵移机构的下端面，所述抓取机构设置在所述托架的侧面上。

作为本实用新型的进一步改进，所述自动平移、定位安装托板总成系统还包括支承架和用于调节墙板垂度的调垂机构，所述托架和所述支承架并排设置在所述托架纵移机构的下端面，由所述支承架与所述托架纵移机构连接，所述托架通过所述调垂机构连接在所述支承架的侧面上。

作为本实用新型的进一步改进，所述支承架通过一旋转机构与所述托架纵移机构连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述调垂机构包括设置在所述托架上部的上调垂部和设置在所述托架下部的下调垂部;所述上调垂部包括第一连杆、第二连杆和第一气缸，所述第一连杆一端部铰接在所述托架的上部，另一端部滑动连接在所述支承架的上部，所述第二连杆的一端部滑动连接在所述支承架的上部，另一端部铰接在所述第一连杆的中部，所述第一气缸的一端铰接在所述第二连杆上，另一端铰接在所述第一连杆上，驱动所述第一连杆、所述第二连杆和托架摆动。

所述下调垂部包括第三连杆、第四连杆和第二气缸，所述第三连杆一端部铰接在所述托架的下部，另一端部滑动连接在所述支承架的下部，所述第四连杆的一端部滑动连接在所述支承架的下部，另一端部铰接在所述第三连杆的中部，所述第二气缸的一端铰接在所述第四连杆上，另一端铰接在所述第三连杆上，驱动所述第三连杆、所述第四连杆和托架摆动。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓取机构包括顶部自动卡具、底部自动卡具和顶推千斤顶，所述顶部自动卡具设置在所述托架的上部，所述底部自动卡具设置在所述托架的下部，所述顶推千斤顶设置在所述托架的中部，通过所述顶部自动卡具、底部自动卡具和顶推千斤顶将墙板夹持在所述托架侧面上。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶部自动卡具为可上下升降的设置在所述托架的上部，所述底部自动卡具上设置有用于垂直向上顶升墙板的标高精调千斤顶，所述底部自动卡具上用于承载墙板的承载面上铺设有滚轮滑道。

作为本实用新型的进一步改进，所述自动平移、定位安装托板总成系统还包括：用于扫描二维码信息的扫描单元和用于输出控制信号的控制单元，所述扫描单元设置在所述托架上，并与所述控制单元信号连接，用于将扫描获得的信息输送至所述控制单元中，所述控制单元分别信号连接所述托架横移机构、托架纵移机构、抓取机构、调垂机构和/或旋转机构。

本实用新型自动平移、定位安装托板总成系统具有的有益效果如下：

1)本实用新型的自动平移、定位安装托板总成系统的抓取机构可相对于外部横梁自动进行横移和纵移，实现了自动平移和定位安装的目的，进一步提高墙板安装时的灵活度和安装精度，有效地提高了墙板砌筑的自动化程度和高层墙板砌筑效率。

2)本实用新型还进一步改进的自动平移、定位安装托板总成系统，加设了支承架和调垂机构，进一步了墙板砌筑的自动化程度和可靠性，同时能够更加方便的对墙板的安装垂度进行调整。