[实用新型]一种线缆收线装置

权利要求书

1.一种线缆收线装置，其特征在于：竖直设置的穿线固定板，所述穿线固定板上设置有第一穿线轮，所述第一穿线轮左下方倾斜设置有第二穿线轮，所述第一穿线轮右方设置有第三穿线轮；所述穿线固定板上还设置有平衡轮和平衡杆，所述平衡杆第一端设置于平衡轮与穿线固定板之间，第二端通过轴承与穿线固定板转动连接；所述平衡杆第二端上还设置有平衡块，所述平衡块包括本体以及圆弧形端部，所述圆弧形端部直径大于本体宽度且所述圆弧形端部凸出本体上侧表面的长度小于所述圆弧形端部凸出本体下侧表面的长度。

2.根据权利要求1所述的线缆收线装置，其特征在于：所述第二穿线轮通过固定支座固定于穿线固定板上，所述固定支座包括贴附于穿线固定板上的第一子部，由第一子部倾斜向上延伸的第二子部以及设置于第二子部端部且垂直于第二子部的支撑柱。

3.根据权利要求1或2所述的线缆收线装置，其特征在于：还包括收线盘、电机、传动轮、转向轮、驱动轮、横轴以及横移机构；所述电机输出轴带动传动轮转动并带动收线盘转动，所述转向轮直径小于传动轮直径且与传动轮同轴固定连接；所述驱动轮设置于转向轮上方且被转向轮带动转动；所述横轴与驱动轮连接且随着驱动轮转动而转动；所述横移机构设置于横轴上且随着横轴转动而在横轴上横向移动。

4.根据权利要求3所述的线缆收线装置，其特征在于：还包括伺服马达，所述伺服马达与传动轮分设于收线盘相对两侧，且所述伺服马达通过驱动轴带动收线盘转动。

5.根据权利要求4所述的线缆收线装置，其特征在于：所述横移机构包括传动盒、由传动盒顶面向收线盘方向水平延伸的过渡臂，由过渡臂末端倾斜向下延伸的支撑臂；所述支撑臂上设置有至少两个导轴，所述至少两个导轴由上至下交错排列。

6.根据权利要求5所述的线缆收线装置，其特征在于：所述横移机构还包括由支撑臂端部水平向外延伸的固定臂，所述固定臂上固定有导轴。

7.根据权利要求6所述的线缆收线装置，其特征在于：所述导轴包括支撑轴，滚珠和套筒，所述套筒通过滚珠可转动的固定于支撑轴上。

8.根据权利要求3所述的线缆收线装置，其特征在于：所述传动轮、转向轮与驱动轮外表面均设置有多条凹槽。